RV1126上实现OnVif协议操作IPC并RTSP拉流

简介

RV1126是一款瑞芯微（RockChip）旗下的视频编解码芯片，本次项目中使用的这款芯片基于Linux系统，使用buildroot编译工具。项目中需要使用到IPC，因此不可避免的离不开OnVif协议，同时，在通过OnVif协议获取到IPC的RTSP流地址后，使用Ffmpeg拉流操作。

OnVif协议

OnVif协议部分具体就不介绍了，网上一大堆，此处不再赘述；下面直接贴上已经实现的代码，大家可以直接拿来使用

测试demo

#include <iostream>
#include <string>
#include "IPCManager.h"
using namespace std;

extern "C" {
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavdevice/avdevice.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libavfilter/avfilter.h"
#include "libavutil/avutil.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libavutil/pixdesc.h"
#include "