博客摘录「 老丁带你学USB-解疑3：STM32 USB IO口怎么配置」2023年6月5日

2、USB的IO口需不需要复用，如果要复用，怎么设置呢？没发现手册上有讲啊，而且那2个口，PA11,PA12默认是IO口啊！怎么设置呢答：在此部分代码用于实现我们在硬件设计部分提到的功能，USB的配置通过三个函数完成：USB_Interrupts_Config()、Set_USBClock()和USB_Init()，第一个函数用于设置USB唤醒中断和USB低优先级数据处理中断，Set_USBClock函数用于 配置USB时钟，也就是从72M的主频得到48M的USB时钟（1.5分频）。最后USB_Init()函数用于初始化USB，最主要的就是调用了Joystick_init函数，开启了USB部分的电源等。这里需要特别说明的是，USB配置并没有对PA11和PA12这两个IO口进行设置，是因为，一旦开启了USB电源（USB_CNTR的PDWN位清零）PA11和PA12将不再作为其他功能使用，仅供USB使用，所以在开启了USB电源之后不论您怎么配置这两个IO口，都是无效的。要在此获取这两个IO口的配置权，则需要关闭USB电源，也就是置位USB_CNTR的PDWN位。