STM32之串口DMA接收不定长数据

最新推荐文章于 2024-10-15 14:37:56 发布
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分类专栏： stm32 杰杰开源社区 文章标签： stm32 串口 DMA 不定长数据 接收
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STM32之串口DMA接收不定长数据

引言

在使用stm32或者其他单片机的时候，会经常使用到串口通讯，那么如何有效地接收数据呢？假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢？

同学A：数据来了就会进入串口中断，在中断中读取数据就行了！

中断就是打断程序正常运行，怎么能保证高效呢？经常把主程序打断，主程序还要不要运行了？

同学B：串口可以配置成用DMA的方式接收数据，等接收完毕就可以去读取了！

这个同学是对的，我们可以使用DMA去接收数据，不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢？

DMA简介

题外话：其实，上面的问题是很有必要思考一下的，不断思考，才能进步。

什么是DMA

DMA：全称Direct Memory Access，即直接存储器访问

DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。CPU只需初始化DMA即可，传输动作本身是由 DMA 控制器来实现和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。这样的操作并没有让处理器参与处理，CPU可以干其他事情，当DMA传输完成的时候产生一个中断，告诉CPU我已经完成了，然后CPU知道了就可以去处理数据了，这样子提高了CPU的利用率，因为CPU是大脑，主要做数据运算的工作，而不是去搬运数据。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。

在STM32的DMA资源

STM32F1系列的MCU有两个DMA控制器（DMA2只存在于大容量产品中），DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或者多个外设对存储器的访问请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

在这里插入图片描述
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而STM32F4/F7/H7系列的MCU有两个DMA控制器总共有16个数据流（每个DMA控制器8个），每一个DMA控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达8个通道（或称请求）。每个通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。
在这里插入图片描述
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DMA接收数据

DMA在接收数据的时候，串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。等到接收到数据的时候，告诉CPU去处理即可。

判断数据接收完成

那么问题来了，怎么知道数据是否接收完成呢？

其实，有很多方法：

  • 对于定长的数据，只需要判断一下数据的接收个数，就知道是否接收完成，这个很简单，暂不讨论。
  • 对于不定长的数据，其实也有好几种方法，麻烦的我肯定不会介绍，有兴趣做复杂工作的同学可以在网上看看别人怎么做，下面这种方法是最简单的，充分利用了stm32的串口资源，效率也是非常之高。

DMA+串口空闲中断

这两个资源配合，简直就是天衣无缝啊，无论接收什么不定长的数据，管你数据有多少，来一个我就收一个，就像广东人吃“山竹”，来一个吃一个~（最近风好大，我好怕）。

可能很多人在学习stm32的时候，都不知道idle是啥东西，先看看stm32串口的状态寄存器：

在这里插入图片描述
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当我们检测到触发了串口总线空闲中断的时候，我们就知道这一波数据传输完成了，然后我们就能得到这些数据，去进行处理即可。这种方法是最简单的，根本不需要我们做多的处理，只需要配置好，串口就等着数据的到来，dma也是处于工作状态的，来一个数据就自动搬运一个数据。

接收完数据时处理

串口接收完数据是要处理的，那么处理的步骤是怎么样呢？

  • 暂时关闭串口接收DMA通道，有两个原因：1.防止后面又有数据接收到，产生干扰，因为此时的数据还未处理。2.DMA需要重新配置。
  • 清DMA标志位。
  • 从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数（可有可无）。
  • 重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，数据传输数量范围为0至65535。这个寄存器只能在通道不工作(DMA_CCRx的EN=0)时写入。通道开启后该寄存器变为只读，指示剩余的待传输字节数目。寄存器内容在每次DMA传输后递减。数据传输结束后，寄存器的内容或者变为0；或者当该通道配置为自动重加载模式时，寄存器的内容将被自动重新加载为之前配置时的数值。当寄存器的内容为0时，无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。
  • 给出信号量，发送接收到新数据标志，供前台程序查询。
  • 开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如重置DMA接收数据长度，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。

注意事项

STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有两种方式解决：

  1. 在重新开启接收DMA通道之前，将Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。

  2. 建立双缓冲，重新配置DMA_MemoryBaseAddr的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。

程序实现

实验效果：
当外部给单片机发送数 据的时候，假设这帧数据长度是1000个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，只是DMA在背后默默地把数据搬运到你指定的缓冲区里面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断，此时可以利用DMA_GetCurrDataCounter()函数计算出本次的数据接受长度，从而进行数据处理。

串口的配置
很简单，基本与使用串口的时候一致，只不过一般我们是打开接收缓冲区非空中断，而现在是打开空闲中断——USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);。

/**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
#if USE_USART_DMA_RX 
	// 开启 串口空闲IDEL 中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);  
  // 开启串口DMA接收
	USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); 
	/* 使能串口DMA */
	USARTx_DMA_Rx_Config();
#else
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
#endif

#if USE_USART_DMA_TX 
	// 开启串口DMA发送
//	USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); 
	USARTx_DMA_Tx_Config();
#endif

	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

串口DMA配置

把DMA配置完成，就可以直接打开DMA了，让它处于工作状态，当有数据的时候就能直接搬运了。

#if USE_USART_DMA_RX 

static void USARTx_DMA_Rx_Config(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

	// 开启DMA时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	// 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)USART_DR_ADDRESS;
	// 内存地址(要传输的变量的指针)
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Usart_Rx_Buf;
	// 方向：从内存到外设	
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	// 传输大小	
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_RX_BUFF_SIZE;
	// 外设地址不增	    
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	// 内存地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	// 外设数据单位	
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = 
	DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	// 内存数据单位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;	 
	// DMA模式，一次或者循环模式
	//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	
	// 优先级：中	
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; 
	// 禁止内存到内存的传输
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	// 配置DMA通道		   
	DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);		
	// 清除DMA所有标志
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);
	DMA_ITConfig(USART_RX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TE, ENABLE);
	// 使能DMA
	DMA_Cmd (USART_RX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
}
#endif

接收完数据处理

因为接收完数据之后，会产生一个idle中断，也就是空闲中断，那么我们就可以在中断服务函数中知道已经接收完了，就可以处理数据了，但是中断服务函数的上下文环境是中断，所以，尽量是快进快出，一般在中断中将一些标志置位，供前台查询。在中断中先判断我们的产生在中断的类型是不是idle中断，如果是则进行下一步，否则就无需理会。

/**
  ******************************************************************
  * @brief   串口中断服务函数
  * @author  jiejie
  * @version V1.0
  * @date    2018-xx-xx
  ******************************************************************
  */ 
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
#if USE_USART_DMA_RX
	/* 使用串口DMA */
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
	{		
		/* 接收数据 */
		Receive_DataPack();
		// 清除空闲中断标志位
		USART_ReceiveData( DEBUG_USARTx );
	}	
#else
  /* 接收中断 */
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{		
    Receive_DataPack();
	}
#endif
}

Receive_DataPack()

这个才是真正的接收数据处理函数，为什么我要将这个函数单独封装起来呢？因为这个函数其实是很重要的，因为我的代码兼容普通串口接收与空闲中断，不一样的接收类型其处理也不一样，所以直接封装起来更好，在源码中通过宏定义实现选择接收的方式！更考虑了兼容操作系统的，可能我会在系统中使用dma+空闲中断，所以，供前台查询的信号量就有可能不一样，可能需要修改，我就把它封装起来了。不过无所谓，都是一样的。

/************************************************************
  * @brief   Uart_DMA_Rx_Data
  * @param   NULL
  * @return  NULL
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    使用串口 DMA 接收时调用的函数
  ***********************************************************/
#if USE_USART_DMA_RX
void Receive_DataPack(void)
{
	/* 接收的数据长度 */
	uint32_t buff_length;
	
	/* 关闭DMA ，防止干扰 */
	DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE);  /* 暂时关闭dma，数据尚未处理 */ 
	
	/* 清DMA标志位 */
	DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_TC5 );  
	
	/* 获取接收到的数据长度 单位为字节*/
	buff_length = USART_RX_BUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(USART_RX_DMA_CHANNEL);
  
    /* 获取数据长度 */
    Usart_Rx_Sta = buff_length;

	PRINT_DEBUG("buff_length = %d\n ",buff_length);
	
	/* 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目 */
	USART_RX_DMA_CHANNEL->CNDTR = USART_RX_BUFF_SIZE;    
  
	/* 此处应该在处理完数据再打开，如在 DataPack_Process() 打开*/
	DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);      
	
	/* (OS)给出信号 ，发送接收到新数据标志，供前台程序查询 */
	
    /* 标记接收完成，在 DataPack_Handle 处理*/
    Usart_Rx_Sta |= 0xC000;
  
    /* 
    DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，
    中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决：

    1. 在重新开启接收DMA通道之前，将Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，
    然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。

    2. 建立双缓冲，重新配置DMA_MemoryBaseAddr的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会
    保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。
	*/
}

f1使用dma是非常简单的，我在f4用dma的时候也遇到一些问题，最后看手册解决了，打算下一篇文章就写一下调试过程，没有什么是debug不能解决的，如果有，那就两次。今天台风天气，连着舍友的WiFi更新的文章~中国电信还是强，台风天气信号一点都不虚，我的移动卡一动不动-_-.

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专栏目录
STM32F4 串口 DMA接收不定长数据.zip
02-03
STM32F4系列是基于ARM Cortex...通过以上步骤，STM32F417能够高效地通过串口DMA接收不定长数据。这在实时数据传输、遥测和物联网应用中非常有用。理解并熟练掌握这种技术，对于提升STM32项目的设计水平和性能至关重要。
三、STM32F103标准库DMA+USART接收不定长数据
qq_44597640的博客
09-02 1059
本实例使用DMA+USART空闲中断来进行不定长数据接受，在数据接收完成后透传。过程将通过另一个串口信息显示。
【STM32】串口不定长接收 保姆级教程
当实力撑不起野心的时候 学习才是唯一出路
05-25 4110
串口空闲中断是指当串口接收缓冲区中没有数据时，串口控制器产生的一种中断信号。在串口通信中，当接收到一个完整的数据帧后，通常会有一个停止位，表示数据的传输结束。当接收缓冲区中没有数据时，串口控制器会检测到停止位的连续空闲状态，并产生空闲中断信号。使用串口空闲中断可以消除轮训接收缓冲区的需要，提高系统的性能和效率。注意：（1）空闲中断的允许需要手动解除中断屏蔽（2）空闲中断必须手动清零，不然中断会一直置位，系统会不断进入中断处理函数。
STM32平台上实现串口接收不定长数据-实际项目中应用
最新发布
u013050118的专栏
10-15 1890
在STM32平台上实现串口接收不定长数据，可以通过不使用DMA的方式和使用DMA的方式来实现。不使用DMA的方式依赖于中断和缓冲区处理，适用于数据量不大或实时性要求不高的场景。而使用DMA的方式可以显著提高数据传输的效率，减少CPU的干预，适用于大数据量传输或需要高效率数据处理的场景。在实际应用中，可以根据具体的需求和场景选择合适的实现方式。无论采用哪种方式，都需要对串口通信的原理和STM32的HAL库有深入的理解，才能编写出高效、稳定的代码。
STM32使用串口IDLE中断的两种接收不定长数据的方式
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现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下:方法1：实现思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200个字节
STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据，大大减轻CPU载荷。
cyb519的博客
09-06 2084
最近经常看见坛友在论坛上问串口接收的问题，我之前刚好由于项目需要用到PLC的PPI协议，需要不停地利用串口接收数据，一开始的时候采用单字节中断的方式接收判断。但是用来做通信的时候需要不停的产生串口接收中断，会严重影响主程序的运行。后来采用DMA接收的方式，但是一般情况下配置的DMA都是接定长的串口数据，对于未知长度的串口数据接收并不适用。后来在网上发现了一种方法可以利用串口的空闲中断+DMA接收的
STM32串口接收不定长数据的几种方法
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05-19 8348
在使用串口接收其他设备的数据时，应该针对数据的特点，譬如单字节与多字节、数据量大小、速度等，采用不同的接收方式。下面针对接收一帧含有多个字节的不定长数据接收方式进行讨论。 1、第一种方法：采用标志位(比如0X0D,0X0A)结束法 非常常见的一种接收方式，正点原子的例程便是采用的这种方式，以回车键作为一次数据结束的标志。缺点是在有些情况下会导致数据丢失（可能返回数据中0x0d、0a本身为有效数据）。所以，这种方法适合约定协议的数据帧，也就是说发送数据的设备也必须以相应的约定字节作为一次数据的结束。 .
Stm32F4 系列使用DMA发送串口数据
shizhibuyi1234的博客
12-14 5462
以前在使用stm32F103系列单片机时，若要将串口配置成DMA发送，只需要正确配置DMA通道，然后发送数据时候，给DMA通道的CNDTR寄存器赋以发送长度，再使能DMA即可。 如下代码所示：F103版本 while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel7));// 检查DMA发送通道内是否还有数据 memcpy(DMASendBuf, Buffer, (ucSend_num > 1024 ? 1024 : ucSend_num)); //DMA发送数据-
【32单片机学习】（6）STM32串口+DMA收发不定长数据
sudoeast的博客
11-25 5548
使用DMA对数据进行传输是不需要CPU的参与，属于一个纯硬件的过程，保证串口数据传输稳定性的同时还大大提高了CPU的使用效率。
stm32 利用DMA+串口空闲中断接受任意长数据
二进制模----细微行动改变影响世界
02-24 3229
串口1配合DMA接收不定长数据（空闲中断+DMA接收）https://www.cnblogs.com/luckytimor/p/7168810.html 1、空闲中断和别的接收完成（一个字节）中断，发送完成（发送寄存器控）中断的一样是串口中断； 2、空闲中断是接收到一个数据以后，接收停顿超过一字节时间认为桢收完，总线空闲中断是在检测到在接收数据后，数据总线上一个字节的时间内，没有再接到数据后发生。也就是RXNE位被置位之后，才开始检测，只被置位一次，除非再次检测到RXNE位被置位，然后才开始检测下一..
STM32实用应用系列：串口接收不定长数据（HAL库 UART + DMA）
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12-10 5654
一、串口接收不定长数据的实现思路 在串口通信中，我们很多时候是需要接收不定长的数据，并且对接收到数据放入到缓存中，等待接下来的处理。 整一个流程大致如下： 实现方法: 串口 空闲中断； DMA接收数据：（循环模式、不使用中断）1、可以得知已经的数据长度： BuffSize - DMA.Instanc->NDTR 【进而可以通过两次数据长度相减，得到本次传输的数据长度】 2、数据处理：可以将接收到的数据从DMA缓存中存入到自定义的 队列缓存 中（队列结构体），后续要处理的时候再从...
STM32F407 DMA+串口接收不定长数据程序
05-04
在提供的压缩包文件"DMA+串口接收不定长数据"中，应该包含实现这一功能的C代码文件，如`main.c`、`stm32f4xx_hal_msp.c`、`stm32f4xx_it.c`等，以及相应的头文件。这些文件包含了初始化串口、DMA、中断服务程序以及...
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01-11
总结，通过结合STM32的串口空闲中断、DMA和FreeRTOS消息队列，我们可以实现高效、灵活的不定长数据接收方案。这种方法不仅可以提高系统的实时性，还能优化资源利用率，是嵌入式开发中的常见实践。在实际应用中，还...
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总结来说，STM32F103C8T6的串口1结合DMA接收技术，能够高效地处理不定长度的数据，为开发者提供了一个强大的工具。通过理解和实践提供的源代码，可以加深对STM32串口通信和DMA机制的理解，从而在未来的项目中灵活...
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通过cubemx配置了rct6的5个串口，串口1-4使用空闲中断+dma方式接收不定长数据，串口5通过接收中断和空闲中断的方式接收数据，同时也配置了定时器，可以完成定时器任务。
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06-26 1012
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STM32单片机基于DMA的串口不定长度数据传输的库函数开发
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06-25 1914
DMA叫做直接内存访问，是不通过CPU进行对内存的操作的技术，可以增加效率USART1是用于通信的串口，我们要做的就是将USART1传入的不定大小的数据用DMA传输到我们指定的数组中芯片STM32F103C8T6 使用了USART1的中断。
stm32f103串口dma接收不定长数据
06-28
### 回答1： 在STM32F103系列微控制器中，可以使用DMA（直接内存访问）来实现串口接收不定长数据。下面是实现的大致步骤： 1. 首先，需要配置串口进行接收： - 初始化串口，并设置波特率、数据位、停止位等参数。 - 打开串口接收中断，以便在接收到数据时触发中断。 - 开启DMA的UART接收通道。 2. 配置DMA： - 设置DMA通道的源地址为串口数据寄存器地址。 - 设置DMA通道的目的地址为接收数据的存储位置，可以是单个变量或数组。 - 设置DMA数据传输的长度为最大接收数据长度。 - 配置DMA通道为循环模式，以便在接收到数据时自动重新启动DMA传输。 3. 在串口接收中断的处理函数中，可以在每次接收到数据时检查DMA是否已经接收到足够的数据。可以根据接收到的数据情况进行进一步处理，例如打印数据或进行其他操作。 需要注意的是，在使用DMA接收不定长数据时，需要确保DMA传输的长度足够长，以便接收到的数据不会超出DMA缓冲区的范围。此外，为了避免数据丢失或覆盖，建议在处理接收到的数据之前判断DMA是否已经完成传输。 总的来说，通过配置USART接收中断和DMA通道，可以实现STM32F103系列微控制器的串口DMA接收不定长数据的功能。这种方法可以在保证低功耗的同时，提高系统的效率和响应速度。 ### 回答2： 在STM32F103系列微控制器中，使用DMA（直接存储器访问）来接收不定长数据是一种高效和可靠的方法。 首先，我们需要配置串口通信的DMA接收功能。通过设置串口的DMA接收使能位（RXDMAEN），可以使用DMA来接收数据。然后，通过配置DMA控制器的通道、缓冲区和传输长度等参数，将数据从串口接收到DMA缓冲区中。 在不定长数据接收的情况下，可以通过设置DMA传输完成中断（TC）来判断数据是否接收完整。每当DMA接收到指定长度的数据时，将触发一个DMA传输完成中断，在中断服务程序中可以处理接收到的数据以及进行后续操作。 另外，为了区分每一帧数据的开始和结束，可以通过给数据添加开始标志和结束标志的方式进行帧同步。当接收到一个完整的帧后，可以通过软件逻辑进行数据处理和分析。 需要注意的是，不定长数据的接收可能存在干扰和错误。为了提高接收数据的可靠性，可以通过一些策略来进行数据完整性检查和错误处理，如校验和检验、超时机制等。 综上所述，使用DMA接收不定长数据需要配置串口的DMA接收使能位，并设置DMA控制器的相关参数。通过中断服务程序和逻辑判断，可以实现对不定长数据的接收和处理。 ### 回答3： STM32F103是一种具有DMA（直接内存访问）功能的微控制器，它可以用于实现串口接收不定长数据。在进行串口DMA接收不定长数据之前，需要先配置串口和DMA的相关寄存器。 首先，需要使能串口的DMA接收模式。可以通过设置串口控制寄存器CR3的位DMA-RX使能。然后，将DMA的通道选择为串口的接收通道。 接下来，需要配置DMA的相关寄存器，包括源和目的地址、传输长度和数据流向等。对于串口DMA接收，源地址通常是串口的数据寄存器，目的地址是存储接收数据的缓冲区。传输长度可设置为一个较大的值，以确保能够接收到不定长的数据。数据流向应设置为从外设到内存。 然后，需要配置DMA的传输模式，包括循环模式和自动请求使能。循环模式可以确保DMA在接收完指定长度的数据后，自动重新开始传输。自动请求使能则用于自动触发DMA传输。 最后，可以通过使能DMA的接收完成中断来对接收到的数据进行处理。当DMA接收完成后，会触发DMA的中断，可以在中断函数中处理接收到的数据，比如打印输出或进行其他操作。 综上所述，通过配置串口和DMA的相关寄存器，并处理DMA的接收完成中断，就可以实现STM32F103串口DMA接收不定长数据。
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