STM32DMA

最新推荐文章于 2024-02-23 15:52:19 发布

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DMA简介

DMA全称Direct Memory Access，即直接存储器访问

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。

DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

作用：为CPU减负

STM32最多有2个DMA控制器（DMA2仅存在大容量产品中），DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个DMA请求的优先权。

DMA框图

在这里插入图片描述

STM32的DMA有以下一些特性：

1.每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，都支持软件触发，这些通过软件来配置。

2.在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高，高，中等和低）。

3.独立的源和目标数据区的传输宽度（字节，半字，全字），模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。

4.支持循环的缓冲器管理

5.每个通道都有3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。

6.外设和存储器，存储器和外设的传输，存储器和存储器间的传输

7.闪存，SRAM，外设的SRAM，APB1 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。

8.可编程的数据传输数目：最大为65536

DMA1控制器

在这里插入图片描述

DMA处理

在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果有更多的请求时，外设可以启动下一个周期。

总之，每次DMA传送由3个操作组成：

1.从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。

2.存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。

3.执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。

数据传输方向

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仲裁器

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DMA通道

在这里插入图片描述

指针增量

在这里插入图片描述

循环模式

循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输（如ADC的扫描模式）。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。当启动了循环模式，数据传输的数目变为0时，将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行。

在这里插入图片描述

存储器到存储器模式

DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。寄存器到寄存器模式不能与循环模式同时使用

通道传输数据量：

在这里插入图片描述

中断

每个DMA通道都可以在DMA传输过半，传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断。

DMA中断请求

在这里插入图片描述

在大容量产品中，DMA2通道4和DMA2通道5的中断被映射在同一个中断向量上。在互联型产品中，DMA2通道4和DMA2通道5的中断分别有独立的中断向量。所以其他的DMA通道都有自己的中断向量。

通道配置过程

下面是配置DMA通道x的过程（x代表通道号）：

1.在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。

2.在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。

3.在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。

4.在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。

5.在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向，循环模式，外设和存储器的增量模式，外设和存储器的数据宽度，传输一半产生中断或传输完成产生中断。

6.设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。

一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。当传输一半的数据后，半传输标志（HTIF）被置1，当设置了允许传输完成中断位（TCIE）时，将产生一个中断请求。

常用的DMA函数

初始化函数

void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef*DMA_InitStruct);

typedef struct
{
	uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;// 外设基地址
	uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;//存储器基地址
	uint32_t DMA_DIR;//数据传输方向
	uint32_t DMA_BufferSize;//通道传输数据量
	uint32_t DMA_Peripherallnc;//外设增量模式
	uint32_t DMA_MemoryInc;//存储器增量模式
	uint32_t DMA_PeripheralDataSize;//外设数据宽度
	uint32_t DMA_MemoryDataSize;//存储器数据宽度
	uint32_t DMA_Mode;//模式：是否循环
	uint32_t DMA_Priority;//优先级
	uint32_t DMA_M2M;//是否存储器到存储器方式
}DMA_InitTypeDef;

使能函数

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,FunctionalState NewState);

配置函数

void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,uint32_t DMA_IT, Functional);

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,uint32_t DMA_IT,FunctionalState NewState);

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx);

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);

ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);

void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

常用的外设DMA使能库函数

void USART_DMACmd(USART_TypeDef*USARTTx, uint16_t USART_DMAReq,FunctionalState NewState);

void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef*ADCx, FunctionalState NewState);

void DAC_DMACmd(uint32_t DAC_Channel,FunctionalState NewState);

void I2C_DMACmd(I2C_TypeDef*I2Cx, FunctionalState NewState);

void SDIO_DMACmd(FunctionalState NewState);

void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef*SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalSate NewState);

void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength);

void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState);

DMA库函数：

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	
  DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

	DMA1_MEM_LEN=cndtr;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
	 
} 
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道  
 	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
 	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 
}

DMA配置程序过程

①使能DMA时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd();

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输

②初始化DMA通道参数

DMA_Init();

③使能串口DMA发送，串口DMA使能函数：

USART_DMACmd();

④使能DMA1通道，启动传输。

DMA_Cmd();

⑤查询DMA传输状态

DMA_GetFlagStatus();

⑥获取/设置通道当前剩余数据量

DMA_GetCurrDataCounter();
DMA_SetCurrDataCounter();

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