初学者到底该选择什么RTOS？

引言

前天的推文中，有读者问我，作为初学者到底该选择什么RTOS来学习？

温馨提示

本答案仅适合初学者，对于已经学会os的大神不适用！

答案

作为一个深入了解过rtos内核实现的我，先给出个回答吧：
选择越简单的操作系统内核越好
rtos必须是推荐国内的！
其实我个人首推TencentOS tiny，但是目前仅在内测阶段，就算了吧，听汪大神说应该快开源了。
然后是rt-thread
接下来就是LiteOS

原因

首先吧，还是那句话，越简单越好。

1. 第一点：初学者学习操作系统，那必须是先学习内核，学习内核处理的思想，跳出裸机处理的思想，那么选择的内核必然是由简单到深入。

2. 第二点：学习内核的话，文档说明必须要丰富，目前有很多书是写ucos跟FreeRTOS的，很多人都觉得这两个rtos非常好，那人家做了那么多年，确实也是非常好的啦，ucos上过火星；FreeRTOS开源免费，是全球最多人使用的rtos，我肯定不否认这些不好啦。但是我还是推荐国内的。ucos实现太臃肿，安全做的非常好，很多情况都考虑了，但是作为初学者，你会有那么多情况产生吗，肯定不会的，没必要学。FreeRTOS实现几乎都是通过宏定义提供给开发者，实现过程也是很直观明了，但是内核代码行数还是太多了，我不推荐（即使我的第一个rtos也是学习FreeRTOS）。

3. 第三点：目前rt-thread的书籍与例程非常丰富了，比如野火的《rt-thread内核实现与应用开发实战指南》，比如rt-thread官方出版的《RT-Thread编程指南》，都是很不错的资料。而TencentOS tiny资料较少，说不定我能给它整一个全网首发TencentOS tiny内核实现的系列文章

4. 第四点：关于rtos内核，真的是一通百通的！！！各种ICP通信的同步、互斥、阻塞机制，真的是一样的处理思想，大同小异的实现过程，相信我。

个人学习rtos经历

• 在大三的时候，初次接触FreeRTOS，就只会调用api函数去实现小demo，没理解内部的实现过程，没理解各种ipc通信机制的处理，还是以裸机的思想去开发，没啥意义。

• 接着就是实习的时候，必须深入学习rtos的实现过程了，这时候接触的是rt-thread，一直看博客、看文档、看源码，不懂的就问，这段时间认识了rt-thread的很多朋友，比如Andy、流光、大法师（嗯，今天法师邀我中秋节去一起吃饭，哈哈哈）、糖糖、老吴等等啦，都是大神，膜拜一下。反正不懂就问呗，捣鼓一个多月，算得上初步入门吧，那时候的rt-thread（大）版本还是3，现在都到4了，发展还是非常快的。

• 接着又接触过rt-thread的软件包，也给rt-thread适配过软件包，目前软件包下载量还是很大的，而且还是五星好评~美滋滋，感觉这个rt-thread的软件包还是挺好的，相当于插件一样，需要就添加到工程，不需要就移除就行了，非常方便，当然这些软件包很多是第三方开发者提供的，没有统一吧，也不一定能实现大家的功能，但是对于初学者来说，这些东西就还是很遥远的，不用理会吧。
  

• 关于rt-thread内核的实现，也是是参考了Linux的设计思想，我觉得还是很不错的，听说熊大也是非常喜欢Linux，才将rt-thread的风格整得与Linux很像（道听途说，不保证严谨）。

• 然后内核的实现也是非常明了的，看下源码就能懂的那种。缺点是没啥注释，当年我自己怼源码的时候，有点难受，不过好在有rt-thread的朋友指点，期间去广州参加了一场线下培训，我主讲，反正当时也是规规矩矩讲完吧，哈哈哈哈，就台下听的人没啥反应，莫名尴尬，终于明白大学老师在台上讲课，台下的人不理他的感受了。

• 然后学完rt-thread后，我又回头怼了一遍FreeRTOS的源码实现，这次看FreeRTOS的实现就很简单了，也没啥好说的，实现的逻辑严谨性比rt-thread略好。

• 接着怼liteos的源码，这时候我基本不纠结具体的实现过程了，反正基本都是那样，反而对liteos的设计思想，框架很有兴趣，这是我产生写DoraOS的源头，我觉得这种设计思想能抄过来自己用，没错，是抄，看到好东西就想自己实现一下，比如liteos的哨兵思想（我称之为哨兵思想，说不定别人不是这样子称呼的），还有关于liteos中代码解耦吧，我觉得做的很好，不过代码有一些也是冗余了。

• 最后也怼过ucos的源码，这时候基本上是平平淡淡的眼光去看，当时我对设计模式还没啥研究，没看出ucos的设计模式，直到后来我看到一本关于设计模式的书的时候，我才想起ucos也有设计模式，如观察者模式，反正实现的过程与思想都挺好吧，就是api接口太难用，对开发者不友好。

• 这两年期间用过alios，随便用一下，没看源码实现，反正就能很简单地用（仅内核）。

• 现在TencentOS tiny也在内测中，也有幸被汪大神叫过去参与内测，第一眼看源码的时候，惊艳到我了，这源码的实现真的是非常简洁，比我的DoraOS还简洁（此时我已经自己写完DoraOS了），关于内核task部分的源码只有400行左右，我自己的DoraOS都要800行，反正看这个源码是很简单了，就很容易读懂它，非常好，我很喜欢，解耦、简洁。。。在内测期间，认识各路大神，做云端的，小程序的、还有源码的作者，感觉很不错，还给他反馈了个小bug。

深入发展规划

其实说了那么多，也不一定有人坚持学下去，我想说，如果要学那就坚持学，否则还是不要学了。
既然以后必然会深入的，那就谈谈深入发展的情况吧（纯属个人见解，仅从物联网方面看）：

首先未来市场肯定是有物联网市场的，我个人觉得吧，当5g+ipv6部署完毕，应该就是物联网的大规模发展了，真希望能赶上这趟车，对于嵌入式终端设备，能上网或者说能安全上网就必不可少了，个人觉得在物联网时代做 网络安全 的应该也是很吃香，不过我肯定不是走这条路。

那就说说嵌入式终端设备上网的问题，rt-thread拥有各种网络组件与设备驱动，如以太网、wifi、lora、nb-iot等等、还有各种协议mqtt、http等，还有安全框架mbedtls等，此外还有未来发展的语言与图像相关的组件，比如说音频流媒体框架与gui，未来肯定是往方便人类发展的，那语音交互就很重要了，我自己的规划以后可能也会深入图像处理这方面，我对这方面还是有点兴趣的。

关于与云端交互，rt-thread应该是没有云平台，那么可以通过软件包的方式去接入阿里云、onenet、百度云等平台，我觉得这不难实现，有软件包的支持，爱怎么加怎么加。

关于liteos，我觉得设计的非常的，也有很多云端的组件，mqtt、coap、lwip、mbedtls、at指令库（sal层）等都有实现了，但是我没用过，也不评论吧，应该真正用起来也不算难吧，华为云平台的话我只用上位机连接过，没在嵌入式设备连接上。

关于TencentOS tiny，我最近在内测这个OS与他们的云平台，OS没啥说的，等完善文档的话我很推荐大家学的，目前估计还得等一会，可以先把基础学好，之后啥都不怕了。关于他们的云平台，给我的感觉是很简单，反正做的很简洁，使用起来也是异常方便，等开源后大家可以随便捣鼓。

用个证据证明一下TencentOS tiny的简单吧，我拿到TencentOS tiny后不看文档，稍微看了下源码，就直接移植在其他平台上，直到跑通，用时27分钟，这是我不看文档的情况下，毕竟我也是刚接触的~

不过大家别学我，不看文档还是闹出很多笑话的，当时问汪大神都是非常简单的问题，再次感谢一下汪大神的耐心解答：

总结

总的来说，还是推荐大家去选择简单的学，越简单越好，所有的OS都很有发展空间，毕竟都是国内数一数二的大厂，这些你都不相信的话，你还能相信谁写的操作系统呢，是吧，对于入门来说，当然是越简单越好咯。ucos这种就太复杂了，实在是不建议哈。

全篇文章均为杰杰个人观点，不吹不黑，毕竟我也认识这些OS的作者，连alios的都认识，只不过他们是玩钉钉而已，具体选择何种OS就看各位读者自行决定吧。