机器视觉软件有哪些？从外企的OpenCV、‌Halcon到国产的VisionMaster、HCVisionQuick

什么是“机器视觉”？

机器视觉被称为“工业之眼”，底层逻辑是利用机器代替人工，对物体进行识别、测量，并做出判断。硬件负责成像，相当于人的“眼睛”，包括光源及光源控制器、镜头和工业相机；软件负责图像处理分析，相当于“大脑的视觉皮层”，二者一起构成机器视觉产业链的上游，是体现竞争力的关键环节‌。

全球知名的工业机器视觉算法库/软件有：

‌OpenCV‌

‌OpenCV‌, 是美国英特尔公司开发的一个免费开源的计算机视觉库，主要应用于计算机视觉领域，在机器视觉领域应用不多，适合学术研究和开发原型，不适合工业应用。

HALCON

‌HALCON，是德国MVTec公司开发的一套标准的机器视觉算法包，以其高速、高精度的图像处理和分析能力而闻名，适用于各种工业自动化和质量控制任务，有着极高的灵活性，但应用开发难度大、周期长‌。

‌VisionPro

‌VisionPro，是美国康耐视公司开发的机器视觉算法库和应用软件，主要用于图像处理、特征检测、测量和识别，在工业自动化和质量控制领域表现出色，具有快速的图像处理速度和出色的分析功能‌。

基恩士LJ-X Navigator、LJ-X Observer、VS系列和XG-X系列

日本基恩士公司是一家软硬件一体的视觉厂商，其开发的视觉软件主要包括LJ-X Navigator、LJ-X Observer、VS系列和XG-X系列，需要嵌入相应的硬件设备。比如，LJ-X Navigator和LJ-X Observer是基恩士用于3D视觉系统的软件，主要用于硬件和软件的调试。

‌MIL‌（Matrox Imaging Library）

‌MIL‌（Matrox Imaging Library），是加拿大Matrox公司开发的一个图像处理软件开发包，主要用于图像采集、处理和分析，包含大量的优化函数用于图像处理。

这些国外公司开发的机器视觉软件经历了20-30年的迭代与改进，在制造业场景中得到广泛的应用，通过数据的积攒和算法的更迭，筑起很高的技术壁垒。

目前，中国本土企业已在机器视觉软件领域布局多年，通过嵌入硬件，选择AI视觉、3D视觉等细分赛道，或者自研通用机器视觉软件等方式切入市场。

中国具有典型性的工业机器视觉算法库/软件有：VisionMaster、Mech-Vision、HCVisionQuick、AIDI 、CKVision、Vision Bank等。

VisionMaster

VisionMaster，是海康机器人自主研发机器视觉软件，提供了千余个完全自主研发的图像处理算子与多种交互式开发工具，支持多种图像采集设备，能够满足机器视觉领域中定位、测量、识别、检测等需求。

Mech-Vision

Mech-Vision，是梅卡曼德开发的一款针对机器人硬件设备的机器视觉软件，内置3D视觉、AI深度学习等先进算法，与梅卡曼德3D视觉传感器搭配使用，主要应用于各类机器人引导及视觉检测场景。

HCVisionQuick

HCVisionQuick，是汇萃智能自主研发的通用型机器视觉软件，可轻松实现图像检测、测量、定位、识别、机械手视觉、3D视觉、AI视觉及深度学习、红外视觉等功能，具有无需编程、拖拽易用、功能丰富等特点。该软件基于其自研算法库HCVisionlib，拥有3000多个AI及机器视觉算法，经过10多年产品研发和版本迭代，及严格的工业现场应用测试，已在华为、富士康、蒙牛、海尔、宝钢等企业批量应用。

AIDI 

AIDI ，是阿丘科技研发的工业机器视觉 AI 平台，应用于多种工业场景，在AI检测、分类定级及字符识别方面具有较多的应用。

此外，中国常用的机器视觉软件还有创科的CKVision、陕西维视的Vision Bank等。