zzz的博客

该教程是默认已经编译好了ORB-SLAM3的普通环境，因为buid_ros.sh是基于build_ros基础之上的。1.安装ros首先去ros官网按照ros的教程下载一个合适自己的版本比如melodic，按照官方文档安装，或者按照我之前写的博客安装https://blog.csdn.net/jihaoweizzz/article/details/1098429072.将ORB-SLAM3路径放入环境变量首先打开bashrc，这里介绍一下bashrc的作用，bashrc是每次开启终端的时候都会运行一次

设置国内源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654安装r

经过无数折磨，终于把ORB-SLAM3配置好了。先说一下遇到的错误第一次是在虚拟机里装的ubuntu16.04里编译遇到的错误./Examples/Monocular/mono_euroc: symbol lookup error: /home/jhw/ORB_SLAM3/lib/libORB_SLAM3.so: undefined symbol: _ZN5DBoW24FORB1LE。链接错误是非常少见的，而且在ORB-SLAM3里边也有人遇到这个错误，但是没有方法解决，报的是DBoW的错误。我也尝