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RSS订阅原创 数据结构——线性表
要考试了大家，要考试了大家，要考试了大家，有点慌先总结一下书上要求掌握的线性表有关知识：InitList(&L):初始化线性表，构造一个空的线性表L；DestroyList(&L):销毁线性表，释放为线性表L分配的内存空间；ListEmpty(L):判断线性表是否为空表，若L为空表，则返回真，否则返回假；ListLength(L):求线性表的长度，返回L中的元素个数；DispList(L):输出线性表，当线性表L不为空时，顺序输出L中各元素的值；
2024-05-08 00:05:51
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原创 数据结构——绪论剩下习题
x在每个位置出现的概率相等为1/n，则平均时间复杂度为： T(n)=1/n*(1+n)n/2=(1+n)/2=O(n) 2)找不到x，T(n)=n=O(n) ，故时间复杂度为O(n)。答案为：数据的存储结构。
2024-04-28 19:30:29
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原创 数据结构绪论篇
j/=2)，设内循环执行a次，则2^a=i+x(但是由总体看，常数x可以省去)所以得出结果，内循环为O（log i）（log中的下标2打不出来，就这样看吧，下文也一样），但是由于i的特殊性（从1->n-1），所以内循环平均时间复杂度为O（log n）对数时间复杂度 O(log n)：二分查找算法，平衡二叉搜索树（如AVL树、红黑树）的查找、插入、删除操作。常数时间复杂度 O(1)：哈希表的查找、插入、删除操作，数组的访问操作等。线性时间复杂度 O(n)：顺序查找算法，数组的遍历操作，简单查找算法等。
2024-04-27 23:43:42
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原创 ros实验三：创建动作节点
要设置环境变量，你可以编辑你的shell配置文件，通常是 .bashrc（对于Bash shell）或 .zshrc（对于Zsh shell）。客户端节点（detect_parts_client.py）： 创建了一个简单的动作客户端，发送动作请求，并在检测完成时打印消息。服务端节点（detect_parts_server.py）： 创建了一个接收动作请求的简单动作服务器，并模拟检测40个零件的过程。在打开的文件中，找到一个适合设置环境变量的地方。通常，你可以在文件的末尾添加新的环境变量设置。
2024-04-20 19:04:35
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原创 ros实验二：服务端和客户端发布订阅
首先，需要在虚拟机中安装ROS。可以按照ROS官方文档提供的安装指南进行操作，选择适合虚拟机操作系统的安装方式。在 ~/catkin_ws/src 目录下创建一个ROS包，然后在该包中创建服务端节点的源文件。客户端会发送请求给服务端，服务端计算并返回结果，客户端接收并输出结果。在运行节点之前，确保ROS环境已正确设置，可以通过执行。在虚拟机中创建一个ROS工作空间，用于存放ROS包。确保服务端和客户端的文件权限设置正确，使其可执行。目录下创建客户端节点的源文件。现在可以运行服务端和客户端了。
2024-04-20 18:56:53
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原创 ros实验一fibonacci发布和订阅操作
2.如果你想在保存只读文件时避免出现这个错误，可以在打开文件时添加!按下 Ctrl + O 来保存文件，然后按下 Enter 确认保存。按下 Esc 键退出编辑模式，然后输入 :wq 并按下 Enter 保存并退出vim。2.在一个终端中输入以下命令来启动ROS主节点：roscore。按下 i 键进入编辑模式，然后粘贴或手动输入Python代码。打开终端，并进入到你想要创建Python脚本文件的目录。打开终端，并进入到你想要创建Python脚本文件的目录。这样你就能以读写模式打开文件，从而避免只读错误。
2024-04-20 18:05:19
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空空如也
空空如也
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