FIR & IIR

无限脉冲响应滤波器是数位滤波器的一种，简称IIR数位滤波器(infinite impulse response filter)。由于无限脉冲响应滤波器中存在反馈回路，因此对于脉冲输入信号的响应是无限延续的。

有限脉冲响应滤波器是数字滤波器的一种，简称FIR数字滤波器（finite impulse response filter）。这类滤波器对于脉冲输入信号的响应最终趋向于0，因此是有限的，而得名。它是相对于无限脉冲响应滤波器(IIR)而言。

有限脉冲响应滤波器（FIR filter）的优点：
1.  脉冲响应（impulse response）为有限长：造成当输入数位讯号为有限长的时候，输出数位讯号也为有限长。
2.  比无限脉冲响应滤波器（IIR filter）较容易最佳化（optimize）。
3.   线性相位（linear phase）：造成h(n)\,是偶对称（even）或奇对称（odd）且有限长。
4.   一定是稳定的（stable）：因为Z转换（Z transform）后所有的极点（pole）都在单位圆内。

有限脉冲响应滤波器（FIR filter）的缺点：
    设计方式较无限脉冲响应滤波器（IIR filter）不容易。

无限脉冲响应滤波器(IIR filter)的优点：
     较容易设计以及实现。

无限脉冲响应滤波器(IIR filter)的缺点：
1.  脉冲响应(impulse response)为无限长：造成当输入数位讯号为有限长的时候，输出数位讯号会变成无限长。
2.  比有限脉冲响应滤波器(FIR filter)较不易最佳化(optimize)。
3.  不一定是稳定的(stable)：因为Z转换(Z transform)后所有的极点(pole)不一定都在单位圆内。