FIR和IIR的区别

孤芳剑影

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分类专栏：信号与系统文章标签：单片机

于 2023-03-10 16:28:37 首次发布

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https://blog.csdn.net/yishuihanq/article/details/131691173（FIR滤波器与IIR滤波器的区别与特点）

一、FIR滤波器(有限脉冲响应)

1.定义:

FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。

2.特点:
1.FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路，稳定性强，故不存在不稳定的问题；
2.FIR具有严格的线性相位，幅度特性随意设置的同时，保证精确的线性相位；
3.FIR设计方式是线性的，硬件容易实现；
4.FIR相对IIR滤波器而言，相同性能指标时，阶次较高，对CPU的性能要去较高。

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FIR滤波器原理图

3.公式
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二、 IIR滤波器(无限脉冲响应)

1.定义
IIR滤波器是无限脉冲响应滤波器，又称递归型滤波器，即结构上带有反馈环路。

**2. 特点 **
1.IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路；
2. IIR数字滤波器的相位非线性，相位特性不好控制，随截止频率变化而变化，对相位要求较高时，需加相位校准网络；
3.IIR滤波器有历史的输出参与反馈，同FIR相比在相同阶数时取得更好的滤波效果；
4.IIR数字滤波器采用递归型结构，由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。

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IIR基础原理图

三、滤波器有四个主要的属性:

通频带(Pass Band)–通频带中的数据直接输出到输出时间序列. 为了保证通频带内的数据与原始时程数据一致，滤波器中不应有纹波. 纹波是振幅随频率的微小变化，理想情况下，在这个波段，滤波器的振幅应该恰好为1.

过渡带宽(Transition Width)–根据应用程序的不同，可能希望通过和截止频带之间的转换在频率方面尽可能窄，该方法和滤波器的阶数决定了通带和截止带之间转换发生的速度.

截止频带(Stop Band)–如果滤波器有纹波，截止带也可以包含输出数据. 在某些应用中，纹波的存在可能无关紧要，而在某些特定的场合下，则不能接受纹波的存在.

群时延(Group Delay/Phase)–滤波器在输出时间序列中引入了时延，该时延可能是随频率变化的函数. 如前所述，通过前向和后向滤波器(零相位滤波器)可以消除输出时间序列中的时延现象. 在某些应用程，相位也是很重要的，此时就不能再用零相位滤波器了.

FIR方法在从频域到时域的转换中使用了不同的谱窗。一些窗口方法包括:
Chebyshev - 停止带纹波最小，过渡带最宽
Hamming - 过渡区窄，波纹比Hanning小
Kaiser - 在停止区有较小的纹波
Hanning - 过渡带最窄，停止带纹波较大
Rectangular - 纹波最大，甚至影响通带

不同IIR滤波方法的属性:
Butterworth - 在通带和停止带响应平稳，但过渡区较宽
Inverse Chebyshev - 通带平坦，过渡带宽度比巴特沃斯滤波器窄，但在停止带有波纹
Chebyshev - 在通带可以有纹波，但其过渡带比反向Chebyshev更短
Cauer - 过渡带最短，通带和停止带均有纹波
Bessel - 在通带和停止带均出现幅度倾斜(Sloping)，过度带非常宽

四、两者区别与比较

稳定性：由于FIR滤波器没有反馈回路，稳定性要强于IIR;
相位特性：FIR 为线性相位延迟，IIR 为非线性相位延迟。
IIR滤波器存在非线性相位延迟，校正时需要双向滤波进行校正，复杂不易控制;FIR滤波器为线性延迟，可通过左右平移的方式直接校正，误差小。
信号处理速度：FIR的滤波输出取决于当前输入数据和历史输入数据，IIR的滤波输出取决于当前输入数据、历史输入数据和历史输出数据。

IIR与FIR滤波器各有所长，所以在实际应用时应该从多方面考虑来加以选择。从使用要求上来看，在对相位要求不敏感的场合，如语言通信等，选用IIR较为合适，这样可以充分发挥其经济高效的特点；对于图像信号处理，数据传输等以波形携带信息的系统，则对线性相位要求较高，采用FIR滤波器较好。当然，在实际应用中可能还要考虑更多方面的因素。

不论IIR和FIR，阶数越高，信号延迟越大；同时在IIR滤波器中，阶数越高，系数的精度要求越高，否则很容易造成有限字长的误差使极点移到单位园外。因此在阶数选择上是综合考虑的。

1、从性能上比较
从性能上来说，IIR滤波器传输函数的极点可位于单位圆内的任何地方，因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存贮单元少，所以经济而效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好，则相位非线性越严重。相反，FIR滤波器却可以得到严格的线性相位，然而由于FIR滤波器传输函数的极点固定在原点（输出只与有限项输入有关，所以传递函数分母为1，极点在零点），所以只能用较高的阶数达到高的选择性；对于同样的滤波器设计指标，FIR滤波器所要求的阶数可以比IIR滤波器高5~10倍，结果，成本较高，信号延时也较大；如果按相同的选择性和相同的线性要求来说，则IIR滤波器就必须加全通网络进行相位较正，同样要大增加滤波器的节数和复杂性。

2、从结构上比较
IIR滤波器必须采用递归结构，极点位置必须在单位圆内，否则系统将不稳定。另外，在这种结构中，由于运算过程中对序列的舍入处理，这种有限字长效应有时会引入寄生振荡。相反，FIR滤波器主要采用非递归结构，不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题，运算误差也较小。此外，FIR滤波器可以采用快速傅里叶变换算法，在相同阶数的条件下，运算速度可以快得多。

五、IIR滤波器有以下几个特点

1、IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。

2、IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。

3、IIR数字滤波器可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后通过一定的变换，将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。

4、IIR数字滤波器的相位特性不好控制，对相位要求较高时，需加相位校准网络。
在这里插入图片描述
与FIR滤波器的设计不同，IIR滤波器设计时的阶数不是由设计者指定，而是根据设计者输入的各个滤波器参数（截止频率、通带滤纹、阻带衰减等），由软件设计出满足这些参数的最低滤波器阶数。在matlab下设计不同类型IIR滤波器均有与之对应的函数用于阶数的选择。