FIR和IIR的区别

一、FIR滤波器(有限脉冲响应)

1.定义:

FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器,又称为非递归型滤波器,是数字信号处理系统中最基本的元件,它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性,同时其单位抽样响应是有限长的,因而滤波器是稳定的系统。

2.特点:

1.FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路,稳定性强,故不存在不稳定的问题;
2.FIR具有严格的线性相位,幅度特性随意设置的同时,保证精确的线性相位;

3.FIR设计方式是线性的,硬件容易实现;
4.FIR相对IIR滤波器而言,相同性能指标时,阶次较高,对CPU的性能要去较高。

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FIR滤波器原理图

3.公式
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二、 IIR滤波器(无限脉冲响应)

1.定义
IIR滤波器是无限脉冲响应滤波器,又称递归型滤波器,即结构上带有反馈环路。

**2. 特点 **
1.IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式,具有反馈回路;
2. IIR数字滤波器的相位非线性,相位特性不好控制,随截止频率变化而变化,对相位要求较高时,需加相位校准网络;
3.IIR滤波器有历史的输出参与反馈,同FIR相比在相同阶数时取得更好的滤波效果;
4.IIR数字滤波器采用递归型结构,由于运算中的舍入处理,使误差不断累积,有时会产生微弱的寄生振荡。

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IIR基础原理图

三、 滤波器有四个主要的属性:

通频带(Pass Band)–通频带中的数据直接输出到输出时间序列. 为了保证通频带内的数据与原始时程数据一致,滤波器中不应有纹波. 纹波是振幅随频率的微小变化,理想情况下,在这个波段,滤波器的振幅应该恰好为1.

过渡带宽(Transition Width)–根据应用程序的不同,可能希望通过和截止频带之间的转换在频率方面尽可能窄,该方法和滤波器的阶数决定了通带和截止带之间转换发生的速度.

截止频带(Stop Band)–如果滤波器有纹波,截止带也可以包含输出数据. 在某些应用中,纹波的存在可能无关紧要,而在某些特定的场合下,则不能接受纹波的存在.

群时延(Group Delay/Phase)–滤波器在输出时间序列中引入了时延,该时延可能是随频率变化的函数. 如前所述,通过前向和后向滤波器(零相位滤波器)可以消除输出时间序列中的时延现象. 在某些应用程,相位也是很重要的,此时就不能再用零相位滤波器了.

FIR方法在从频域到时域的转换中使用了不同的谱窗。一些窗口方法包括:
Chebyshev - 停止带纹波最小,过渡带最宽
Hamming - 过渡区窄,波纹比Hanning小
Kaiser - 在停止区有较小的纹波
Hanning - 过渡带最窄,停止带纹波较大
Rectangular - 纹波最大,甚至影响通带

不同IIR滤波方法的属性:

Butterworth - 在通带和停止带响应平稳,但过渡区较宽
Inverse Chebyshev - 通带平坦,过渡带宽度比巴特沃斯滤波器窄,但在停止带有波纹
Chebyshev - 在通带可以有纹波,但其过渡带比反向Chebyshev更短
Cauer - 过渡带最短,通带和停止带均有纹波
Bessel - 在通带和停止带均出现幅度倾斜(Sloping),过度带非常宽

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