FIR和IIR的区别

一、FIR滤波器(有限脉冲响应)

1.定义:

FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。

2.特点:

1.FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路，稳定性强，故不存在不稳定的问题；
2.FIR具有严格的线性相位，幅度特性随意设置的同时，保证精确的线性相位；

3.FIR设计方式是线性的，硬件容易实现；
4.FIR相对IIR滤波器而言，相同性能指标时，阶次较高，对CPU的性能要去较高。

FIR滤波器原理图

3.公式

二、 IIR滤波器(无限脉冲响应)

1.定义
IIR滤波器是无限脉冲响应滤波器，又称递归型滤波器，即结构上带有反馈环路。

**2. 特点 **
1.IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路；
2. IIR数字滤波器的相位非线性，相位特性不好控制，随截止频率变化而变化，对相位要求较高时，需加相位校准网络；
3.IIR滤波器有历史的输出参与反馈，同FIR相比在相同阶数时取得更好的滤波效果；
4.IIR数字滤波器采用递归型结构，由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。

IIR基础原理图

三、 滤波器有四个主要的属性:

通频带(Pass Band)–通频带中的数据直接输出到输出时间序列. 为了保证通频带内的数据与原始时程数据一致，滤波器中不应有纹波. 纹波是振幅随频率的微小变化，理想情况下，在这个波段，滤波器的振幅应该恰好为1.

过渡带宽(Transition Width)–根据应用程序的不同，可能希望通过和截止频带之间的转换在频率方面尽可能窄，该方法和滤波器的阶数决定了通带和截止带之间转换发生的速度.

截止频带(Stop Band)–如果滤波器有纹波，截止带也可以包含输出数据. 在某些应用中，纹波的存在可能无关紧要，而在某些特定的场合下，则不能接受纹波的存在.

群时延(Group Delay/Phase)–滤波器在输出时间序列中引入了时延，该时延可能是随频率变化的函数. 如前所述，通过前向和后向滤波器(零相位滤波器)可以消除输出时间序列中的时延现象. 在某些应用程，相位也是很重要的，此时就不能再用零相位滤波器了.

FIR方法在从频域到时域的转换中使用了不同的谱窗。一些窗口方法包括:
Chebyshev - 停止带纹波最小，过渡带最宽
Hamming - 过渡区窄，波纹比Hanning小
Kaiser - 在停止区有较小的纹波
Hanning - 过渡带最窄，停止带纹波较大
Rectangular - 纹波最大，甚至影响通带

不同IIR滤波方法的属性:

Butterworth - 在通带和停止带响应平稳，但过渡区较宽
Inverse Chebyshev - 通带平坦，过渡带宽度比巴特沃斯滤波器窄，但在停止带有波纹
Chebyshev - 在通带可以有纹波，但其过渡带比反向Chebyshev更短
Cauer - 过渡带最短，通带和停止带均有纹波
Bessel - 在通带和停止带均出现幅度倾斜(Sloping)，过度带非常宽