FIR 滤波器参数意义 && IIR滤波器

FIR介绍：【数字信号处理】FIR 滤波器基础理论_小羊吃饱了的博客-CSDN博客_fir滤波器原理

公式:

以高通滤波器设计为例：

Fs: 采样率，单位Hz，次/秒，周/秒

Fstop:阻带频率

Fpass:通带频率

Astop:代表从Fstop频率到Fpass频率的衰减幅度是多大；该值决定了基线的位置，多次调整可以实现基线为0；

Apass:常规写1，如果要保留的频率不会有衰减，Apass要尽可能很小；

注意：

设计完成后要检验某些个频率的衰减幅度最大，可以查看下面方框内的，对应x频率-y幅值；

IIR滤波器：（C++实现在<算法>分类中有写）

飞控中的IIR二阶滤波器 - 知乎 (zhihu.com)（这里有IIR的实现公式）