FIR与IIR滤波器

H(z)有分母的就是IIR，因为有自环，递归型，一个冲激响应会一直在系统里循环；
H(z)没有分母的就是FIR，因为没有自环，非递归型，一个冲激响应不会在系统里一直循环。
通过H(Z)也可简单判断。一般FIR滤波器的系统函数无分母，IIR滤波器的系统函数存在分母。也就是说FIR滤波器不存在极点，而IIR滤波器需要设计极点来使系统稳定。
从应用上看，FIR具有线性相位，一般用在对相位要求很高的地方，比如图像处理；而IIR一般是非线性相位，所以图像处理和数据传输等对相位敏感的必须用FIR。语音信号则可以用设计量相对小、并且幅频特性精度高的IIR。最后FIT有限长，可用FFT算法

2.级联积分梳状滤波器cic



3.多级 CIC 滤波器

单级 CIC 滤波器的阻带衰减较差，为了提高滤波效果，抽取滤波时往往会采用多级 CIC 滤波器级联的结构。

实现多级直接级联的 CIC 滤波器在设计和资源上并不是最优的方式，需要对其结构进行调整。如下所示，将积分器和梳状滤波器分别移至一组，并将抽取器移到梳状滤波器之前。先抽取再进行滤波，可以减少数据处理的长度，节约硬件资源。

当然，级联数越大，旁瓣抑制越好，但是通带内的平坦度也会变差。所以级联数不宜过多，一般最多 5 级。
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6.个人理解：IIR为递归型，所以冲激响应会一直在系统内循环，虽然结构简单（输出拉回输入），但是冲激响应是无限个。
IIR与FIR滤波器结构是一回事，具体实现算法不同，实现结构也不同，不过有限冲激响应与否不会变。
参考
7.4 Verilog CIC 滤波器设计
7.2 Verilog 并行 FIR 滤波器设计
iir和fir滤波器的区别？
如何通俗易懂地理解FIR/IIR滤波器？
数字信号处理（四）CIC IP核滤波器详解（一）