基于51单片机的智能停车场泊车车位系统LCD12864显示proteus仿真原理图PCB

功能介绍：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
1.LCD12864液晶实时显示当前车位状态
2.蓝牙串口间隔5秒发送一次当前车位状态
3.系统通过LCD12864大屏显示车位的状态
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电
5.车位的占有情况通过八个拨动开关来模拟，且每个车位附有一个LED作为指示灯

原理图：

PCB ：

主程序：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "lcd12864.h"

#define LED_PORT P1
#define PARKING_SPACE_PORT P2

xdata unsigned char dis1[19];

unsigned char disFlag = 1; //显示标志
unsigned char i;

bit reportFlag = 1;          //上报标志
unsigned char parking_space_port_buf;
unsigned char emptyCntA = 0; //空车位计数
unsigned char emptyCntB = 0; //空车位计数

void Timer0_Init(void); //函数声明
void UART_SendStr(unsigned char *s, unsigned char length);
void UART_Init(void);
void UART_SendByte(unsigned char dat);
unsigned char BitCount1(unsigned char n); //计算二进制1的个数

void main(void)
{
    unsigned char Cnt = 0;

    Timer0_Init(); //定时器0初始化
    UART_Init();

    DelayMs(100); //延时有助于稳定

    LCD12864_Init();

    LCD12864_DrawHz(1, 0, "极寒钛停车场");
    LCD12864_DrawHz(0, 1, "车位总和: 8 ");
    LCD12864_DrawHz(0, 2, "A 区车位剩余: ");
    LCD12864_DrawHz(0, 3, "B 区车位剩余: ");
    
    while (1)
    {
        LED_PORT = PARKING_SPACE_PORT;

        if (disFlag == 1) //定时显示
        {
            disFlag = 0; //标志位清零

            parking_space_port_buf = PARKING_SPACE_PORT;

            emptyCntA = BitCount1(parking_space_port_buf & 0x0F);
            sprintf(dis1, "%d ", (int)emptyCntA);
            LCD12864_DrawHz(7, 2, dis1);
            emptyCntB = BitCount1(parking_space_port_buf & 0xF0);
            sprintf(dis1, "%d ", (int)emptyCntB);
            LCD12864_DrawHz(7, 3, dis1);

        }

        if (reportFlag == 1) //入库上报一次数据
        {
            reportFlag = 0; //清楚标志
            sprintf(dis1, "A_Empty:%d B_Empty:%d", (int)emptyCntA, (int)emptyCntB); //打印

            UART_SendStr(dis1, 19);
            UART_SendStr("\r\n", 2);
        }
    }
}

unsigned char BitCount1(unsigned char n)
{
    unsigned char c =0 ; // 计数器
    for (c =0; n; n >>=1) // 循环移位
        c += n &1 ; // 如果当前位是1，则计数器加1
    return c ;
}

void Timer0_Init(void)
{
    TMOD |= 0x01;                //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;
    EA = 1;  //总中断打开
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}

void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1
{
    static unsigned int time_20ms = 0;


    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;

    time_20ms++;

    if (time_20ms > 500)
    {
        reportFlag = 1; //串口上报标志 调试使用的
        time_20ms = 0;
    }

    if (time_20ms % 50 == 0) //定时
    {
        disFlag = 1;
    }
}

void UART_Init(void)
{
    SCON = 0x50;  // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
    TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1 = 0xFD;   // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1; // TR1:  timer 1 打开
    EA = 1;  //打开总中断
    ES = 1;  //打开串口中断
}

void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char time_out;
    time_out = 0x00;
    SBUF = dat;                       //将数据放入SBUF中
    while ((!TI) && (time_out < 100)) //检测是否发送出去
    {
        time_out++;
        DelayUs10x(2);
    }       //未发送出去 进行短暂延时
    TI = 0; //清除ti标志
}

void UART_SendStr(unsigned char *s, unsigned char length)
{
    unsigned char cnt;
    cnt = 0x00;
    while (cnt < length) //发送长度对比
    {
        UART_SendByte(*s); //放松单字节数据
        s++;              //指针++
        cnt++;            //下一个++
    }
}

void UART_Interrupt(void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
    if (RI) //判断是接收中断产生
    {
        RI = 0; //标志位清零
    }
}

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1ZP411j7TQ/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1j24y1972k/