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原创 Ubuntu上安装配置软件常见错误
安装ros出现有依赖包无法安装的情况,比如python-catkin-pkg依赖;或者是在安装其他软件时缺少依赖,这时可以试试命令终端中输入以下命令:sudo apt-get install -f或者sudo apt-get update或者sudo apt-get dist-upgrade或者sudo apt-get upgrade如果不行换个国内其他软件...
2018-08-05 12:03:14 3618 1
原创 ROS日记:ROS开始使用_主题2
上一节说到主题,但是对它的其余参数选项没有详细说明,这里对几个基本的参数选项进行说明。以/turtlesim节点为例。 rostopic type查看/turtlesim节点订阅的主题的消息类型:rostopic type /turtle1/cmd_vel这时会看到消息类型(其实也就是对应包名下的msg文件夹下的.msg文件)显示:geometry_msgs/Twi...
2018-08-01 17:26:07 534
ADE20K语义分割色彩参考表格
2023-12-13
空空如也
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