OpenCVSharp中的目标跟踪

众所周知，OpenCV提供了8种目标跟踪算法，它们是：

• BOOSTING
• MIL
• KCF
• TLD
• MEADIANFLOW
• GOTURN
• MOSSE
• CSRT

而OpenCVSharp （4.5x）中，实现了常用的四种：MIL、KCF、GOTURN、CSRT。

具体而言，它们是在OpenCVSharp.Tracking 命名空间下的 TrackerCSRT, TrackGOTURN, TrackerKCF, TrackerMIL 等类。

这些跟踪器用法几乎是一模一样的，基本上是先用 Create()方法获得一个算法实例、用跟踪目标ROI初始化 Init( ), 然后以视频帧的听像数据更新 Update( ), 获得目标的新位置从而实现对目标的跟踪。

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
            play = true;
            if (pictureBox2.Image != null)
            {
                switch (comboBox1.SelectedIndex)
                {
                    case 0:
                    default:
                        tracker = TrackerCSRT.Create();
                        break;
                    case 1:
                        tracker = TrackerGOTURN.Create();
                        break;
                    case 2:
                        tracker = TrackerKCF.Create();
                        break;
                    case 3:
                        tracker = TrackerMIL.Create();
                        break;
                }
                tracker.Init(currentFrame, roi);
            }
}

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
 {
      if (play)
      {
                capture.Read(currentFrame);
                if (currentFrame.Empty())
                {
                    play = false;
                    pictureBox1.Image = null;
                    pictureBox2.Image = null;

                    timer1.Enabled = false;
                    return;
                }
                if (pictureBox2.Image != null && tracker != null)
                {
                    tracker.Update(currentFrame, ref roi);
                    Cv2.Rectangle(currentFrame, roi, Scalar.Red);
                }
                pictureBox1.Image = BitmapConverter.ToBitmap(currentFrame);
     }
}

由于GOTURN是基于深度学习模型的算法，所以需要提供训练好的模型文件（放置在运行目录下）。模型文件可以从这里下载：https://github.com/spmallick/goturn-files

为了方便对比几种算法的效果，这里编写了一个带GUI界面的程序。选择好跟踪算法，加载视频文件后，可以用鼠标画出想跟踪的目标，然后播放视频就可以看到目标跟踪的效果。

 （视频播放时也可随时选取，重新播放即可）

 图中这段视频中，衣着差不多的一群人来回地在三岔路口走动，聚集又散开，不断穿插，甚至倒着走，再加上故意设置的周围环境影响（尤其是灯柱），对目标跟踪算法是一个极大的考验。

VS2019工程打包在这里：https://download.csdn.net/download/jimtien/20687207