stm32 SWD下载

平时一直用jlink下载，十分的方便，但是jtag有20针特别占用PCB的位置，于是转向使用swd方式，这种方式只需要接四根线即可，如下图：

jtag的引脚定义如下图：

硬件连接上，只需要将jtag的7脚和9脚连接到板子上，再加上一个电源脚和GND即可。

软件上在keil上进行相应的设置，如下图：