Keil-MDK 中 [WEAK] 的作用

最新推荐文章于 2024-06-17 11:19:37 发布

05jin

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Keil-MDK 中 [WEAK] 的作用

移植后的代码戳这里: https://code.csdn.net/KISSMonX/freertos_f3discovery_test

在上一篇文章 ARM 汇编中的 "B ." 语句意义.时, 顺带介绍了 [WEAK] 的作用.
昨天再思考移植问题的时候(也就是执行第一个任务时直接跳到 SVC_Handler 里的 B . 处),
想到了这个问题, 然后在移植配置文件中添加了几个宏定义就解决了问题, 移植成功, 具体下文介绍.
这里再做一次解释. 看看自己是不是真正的理解了. :)

第一步明显是要贴代码装逼, 去启动文件里摘取出要介绍的部分. 然后记笔记的形式摘录下来.如下:

[plain] view plain copy

; Reset handler 这里才是启动文件的重点啊. 不过没见到为 C 程序建立栈空间操作啊??? 直接调用 main 大丈夫? MAN???
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_STAMP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_WKUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_TS_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_TIM16_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_Alarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM6_DAC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT COMP1_2_3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT COMP4_5_6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT COMP7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_RMP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FPU_IRQHandler [WEAK]

然后到 keil 的帮助文档里找到这么一句话:

[cpp] view plain copy

/* WEAK : symbol is only imported into other sources if no other source exports an alternative symbol.
If [WEAK] is used without symbol, all exported symbols are weak. */

紧接着下面就有这种介绍:

这里是针对汇编语言的, C 语言级别的别捉急. 英语好的可以直接移步:About weak references and definitions
比我介绍的详细准确多了.
英语不好的就算了吧. 大致意思就是:

[cpp] view plain copy

// 意思就是告诉链接器:
// "我略弱但我很绅士, 如果你在别处看到和我一样的符号实例.你就用它吧. 表管我, 求忽视! "

所以......知道这个, 就可以解决为什么 FreeRTOS 在执行到下面这段代码老是跳转到 SVC_Handler 处了.

<乱入> SVC 作用: SVCall A supervisor call (SVC) is an exception that is triggered by the SVC instruction. In an OS environment, applications can use SVC instructions to
access OS kernel functions and device drivers.

[cpp] view plain copy

__asm void prvStartFirstTask( void )
{
PRESERVE8
/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
ldr r0, =0xE000ED08
ldr r0, [r0]
ldr r0, [r0]
/* Set the msp back to the start of the stack. */
msr msp, r0
/* Globally enable interrupts. */
cpsie i
dsb
isb
/* Call SVC to start the first task. */
svc 0 // 0 号系统调用, 更多关于 SVC 可以参考 google 或者 ARM Cortex-M3 权威指南
nop
}

因为各个开发工具厂家对这些启动文件的异常和中断只做了简单的处理. 基本都是死循环(也就是"B .").
而且特意加上了 [WEAK] 修饰. 这样用户可以根据自己的需要重新编写自己的处理函数, 而且只要命名一样就 OK 了.
那名字要是不一样怎么办? 然后, 我去找了 SVC_Handler 这个名字, 并没有找到, 但是在 port.c 中找到了
下面这个函数:

[cpp] view plain copy

__asm void vPortSVCHandler( void )
{
PRESERVE8
/* Get the location of the current TCB. */
ldr r3, =pxCurrentTCB
ldr r1, [r3]
ldr r0, [r1]
/* Pop the core registers. */
ldmia r0!, {r4-r11, r14}
msr psp, r0
isb
mov r0, #0
msr basepri, r0
bx r14
}

这不就是披了马甲的 SVC_Handler 吗? 尼玛......显然里面的内容我不太明白, 就不解释了. 再学.
然后我当然没有那么聪明, 我找到了以前移植过的文件看了一下, 发现在 portmacro.h 中有下面三个宏定义:

[cpp] view plain copy

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

扫噶. 原来宏名也比 WEAK 修饰过的强啊. 重新编译链接没错. 烧写, 各任务运行正常.

05jin

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Keil-MDK 中 [WEAK] 的作用移植后的代码戳这里: https://code.csdn.net/KISSMonX/freertos_f3discovery_test在上一篇文章 ARM 汇编中的 "B ." 语句意义.时, 顺带介绍了 [WEAK] 的作用.昨天再思考移植问题的时候(也就是执行第一个任务时直接跳到 SVC_Handler 里的 B . 处),
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