自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

jinchengzhou的专栏

  • 博客(6)
  • 资源 (16)
  • 收藏
  • 关注
全部文章> 2019年10月
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅
10月 08月 07月 06月 03月 02月 01月

转载 Linux线程的实现 & LinuxThread vs. NPTL & 用户级内核级线程 & 线程与信号处理

Linux线程的实现 & LinuxThread vs. NPTL & 用户级内核级线程 & 线程与信号处理另，线程的资源占用可见：http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6242111.html进程 & 线程的很多知识可以看这里：http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6135666.html...

2019-10-11 17:17:10 282

转载 Linux调试工具

1. 使用printf调试#ifdef DEBUGPrintf(“valriable x has value = %d\n”, x)#endif然后在编译选项中加入-DDEBUG更复杂的调试应用如：#define BASIC_DEBUG 1#define EXTRA_DEBUG 2#define SUPER_DEBUG 4#if (DEBUG &EXTR...

2019-10-11 10:11:55 1092

转载 disable_irq与disable_irq_nosync使用场景

disable_irq与disable_irq_nosync使用场景Linux设备驱动，关于中断屏蔽有两个接口：disable_irq和disable_irq_nosync，该两接口使用场景如下：1、disable_irq：在非中断处理函数中使用，会阻塞；2、disable_irq_nosync：在中断处理函数中使用，不会阻塞；用于屏蔽相应中断；一、为什么要屏...

2019-10-10 13:48:37 2147

原创 查找内核符号表

1.从要编译的内核文件目录下的System.maproot@ubuntu:/opt/EmbedSky/kernel/3g/linux-2.6.30.4# pwd/opt/EmbedSky/kernel/3g/linux-2.6.30.4root@ubuntu:/opt/EmbedSky/kernel/3g/linux-2.6.30.4# grep debug_kernel ./S...

2019-10-10 10:26:54 479

原创 rt_schedule

rt_hw_context_switch()/ rt_hw_context_switch_interrupt()实现： 函数 rt_hw_context_switch() 和函数 rt_hw_context_switch_interrupt() 都有两个参数，分别是 from 线程和 to 线程。它们实现从 from 线程切换到 to 线程的功能。下图是具体的流程图：实现 PendSV...

2019-10-10 10:19:59 1058

原创 ps kworker irq

kworker通过 ps 命令查看进程状态时，可以查看到kworker相关，大部分格式都是 kworker /u2:0或者 kworker /0:0H, 查看资料得知：内核中有很多kworker，有绑定cpu的和不绑定cpu的，它支持cpu的hotplug时work的迁移。u：是unbound的缩写，代表没有绑定特定的CPU，kworker /u2:0中的 2 是 wor...

2019-10-09 10:01:12 1859

视觉slam十四讲 用到的头文件
视觉slam十四讲 用到的头文件，方便在window看代码时跳转到定义的头文件

2022-04-11

ceres-solver-1.14.0
ceres-solver-1.14.0

2022-04-07

NMEA data.pdf
NMEA data Table of Contents · Introduction · Hardware connection · NMEA sentences · Decodes of some position sentences · Decodes of some navigation sentences · Decodes of a few other sentences · Decodes of some proprietary sentences · Sample Streams

2022-01-12

Head Unit Integration Guide - Auto Help.pdf
Head Unit Integration Guide - Auto Help.pdf aa认证

2021-11-04

STM32F10x_StdPeriph_Examples
stm32 库 包含很多实例 Mode LastWriteTime Length Name ---- ------------- ------ ---- da---- 2011/10/20 22:38 ADC da---- 2011/10/20 22:38 BKP da---- 2011/10/20 22:38 CAN da---- 2011/10/20 22:38 CEC da---- 2011/10/20 22:38 CortexM3 da---- 2011/10/20 22:38 CRC da---- 2011/10/20 22:38 DAC da---- 2011/10/20 22:38 DMA da---- 2011/10/20 22:38 EXTI da---- 2011/10/20 22:38 FLASH da---- 2011/10/20 22:38 FSMC da---- 2011/10/20 22:38 GPIO da---- 2011/10/20 22:38 I2C da---- 2011/10/20 22:38 I2S da---- 2011/10/20 22:38 IWDG da---- 2011/10/20 22:38 Lib_DEBUG da---- 2011/10/20 22:38 NVIC da---- 2011/10/20 22:38 PWR da---- 2011/10/20 22:38 RCC da---- 2011/10/20 22:38 RTC da---- 2011/10/20 22:38 SDIO da---- 2011/10/20 22:38 SPI da---- 2011/10/20 22:38 SysTick da---- 2011/10/20 22:38 TIM da---- 2011/10/20 22:38 USART da---- 2011/10/20 22:38 WWDG

2017-07-05

qemu-2.5.0.tar.bz2
qemu-2.5.0.tar.bz2

2016-03-17

DSP应用与实例(TMS320LF2407(_EVM)_DSK_原理图)_
DSP应用与实例(TMS320LF2407(_EVM)_DSK_原理图)

2008-08-19

DSP入门资料（精华）
DSP入门资料（精华）

2008-08-19

从MCS51向AVR的快速转换(程序员必读)
从MCS51向AVR的快速转换(程序员必读)

2008-07-25

[EDA技术举例]数字钟设计及显示 8位加法器的设计
[EDA技术举例]数字钟设计及显示 8位加法器的设计

2008-06-16

lcd液晶显示模块资料
lcd液晶显示模块资料

2008-06-13

手把手教你学单片机（第2版）实验程序
手把手教你学单片机（第2版）实验程序

2008-06-13

proteus例子与教学
proteus例子与教学

2008-06-12

S3C2410基础实验
S3C2410基础实验

2008-06-12

at89s51单片机实验及实践教程
at89s51单片机实验及实践教程 word文档

2008-06-12

Linux安装步骤
Linux安装步骤 ppt

2008-06-11

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除