rt_schedule

  • rt_hw_context_switch()/ rt_hw_context_switch_interrupt()实现:
  • 函数 rt_hw_context_switch() 和函数 rt_hw_context_switch_interrupt() 都有两个参数,分别是 from 线程和 to 线程。它们实现从 from 线程切换到 to 线程的功能。下图是具体的流程图:

实现 PendSV 中断

  •  在 Cortex-M3 里,PendSV 中断处理函数是 PendSV_Handler()。在 PendSV_Handler() 里完成线程切换的实际工作,下图是具体的流程图:

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