基于简单字符设备驱动框架编写代码驱动io_2

 更具体步骤查看：

https://blog.csdn.net/oNelson123/article/details/110726961

https://blog.csdn.net/qq_28258885/article/details/110653195

上层测试代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;
        int data;

        fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
        if(fd < 0){
                printf("open failed\n");
                perror("reson:");
        }else{
                printf("open success\n");
        }

        printf("input commnd : 1/0 \n1:se pin4 high \n0:set pin4 low\n");
        scanf("%d",&cmd);

        if(cmd == 1){
                data = 1;
        }
        if(cmd == 0){
                data = 0;
        }

        fd = write(fd,&data,1);

        return 0;
}

 驱动代码:

#include <linux/fs.h>			//file_operation声明
#include <linux/module.h>		//module_init module_exit声明
#include <linux/init.h>			//__init __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>		//class device 声明
#include <linux/uaccess.h>		//copy_from_user的头文件
#include <linux/types.h>		//设备号 dec_t 类型声明
#include <asm/io.h>				//ioremap iounmap的头文件

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;					//设备号
static int major = 231;				//主设备号
static int minor = 0; 				//次设备号
static char *module_name = "pin4";	//模块名

/*
   芯片手册第六章：
  
   寄存器名字   
   GPFSEL0   GPIO Function Select 0 	功能选择 输出/输入 （GPIO Function Select Registers） 32位
   										14-12 001 = GPIO Pin4 is an output

   GPSET1    GPIO Pin Output Set 0      输出1
   0 = No effect
   1 = Set GPIO pin n     set：就是置1的意思

   GPCLR0    GPIO Pin Output Clear 0    清0
   0 = No effect
   1 = Clear GPIO pin n
*/

//volatile 1.指令不会因编译的优化而省略，2.且要求每次直接读值
//volatile unsigned int* GPFSEL0 =volatile (unsigned int*)0x3f200000; 物理地址（但我们要访问的是虚拟地址）
//																	linux内/上层代码操作的是虚拟地址
//volatile unsigned int* GPSET0 =volatile (unsigned int*)0x3f20001c;
//volatile unsigned int* GPCLR0 =volatile (unsigned int*)0x3f200028;
volatile unsigned int* GPFSEL0 =NULL;
volatile unsigned int* GPSET0  =NULL;
volatile unsigned int* GPCLR0  =NULL;

static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
	printk("pin4_open\n");	//内核的打印函数，和printf类似

	//配置pin4（底层4引脚）"引为输出引脚"  bit 12--14 配置成001  必须按位操作，
	//如果直接 *GPFSEL0 = 0000000000000010000000000000；会改变其他位的值
	//0x6 是数字6，二进制为0110   <<12 左移12位 
	*GPFSEL0 &= ~(0x6 << 12);   //把bit14 bit13 配置成 0  ~取反  //按位与 只有两个数的二进制同时为1，结果才为1，否则为0
	*GPFSEL0 |= (0x1 << 12);								     //按位或 参加运算的两个数只要两个数中的一个为1，结果就为1		

	return 0;
}

static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count ,loff_t *ppos)
{
	int userCmd;
	printk("pin4_write\n");

	//获取上层write函数的值
	copy_from_user(&userCmd,buf,count);

	//根据值来操作io口，高电平 或者 低电平
	if(userCmd == 1){
		printk("set 1\n");
		*GPSET0 |= 0x1 << 4;	//电平拉高，bit4 设置为1 //按位或不影响其他位
	}else if(userCmd == 0){
		printk("set 0\n");
		*GPCLR0 |= 0x1 << 4;	//电平拉低，bit4 设置为0 //按位或不影响其他位
	}else{
		printk("undo\n");
	}

	return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {	//static 起限定的作用，限定这个结构体的作用域仅仅在这个文件
	.owner = THIS_MODULE,					//防止其他文件也有相同于 pin4_fops 的名字		
	.open  = pin4_open,
	.write = pin4_write,
};



int __init pin4_drv_init(void)	//真实的驱动入口
{
	int ret;
	printk("insmod driver pin4 success\n");			//sudo insmod xx.ko装载驱动的时候，命令dmesg 可以看到这个证明
	devno = MKDEV(major,minor);	//2.创建设备号
	ret = register_chrdev(major,module_name,&pin4_fops);	//3.注册驱动 告诉内核,把这个驱动加入到内核的链表中			

	pin4_class = class_create(THIS_MODULE,"myFirstDemo");	//由代码在dev下自动生成设备		 苹果手机
	pin4_class_dev = device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);	//创建设备文件	 苹果6s	

	GPFSEL0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200000,4);	//ioremap()函数将 物理地址转换成虚拟地址，io口寄存器映射成普通内存单元进行访问
	GPSET0  = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f20001c,4);	//参数1：物理地址，参数2：映射的大小
	GPCLR0  = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200028,4);	
	return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
	iounmap(GPFSEL0);	//解除地址映射
	iounmap(GPSET0);
	iounmap(GPCLR0);

	device_destroy(pin4_class,devno);
	class_destroy(pin4_class);
	unregister_chrdev(major,module_name);	 	//卸载驱动	
}

module_init(pin4_drv_init);		//入口	内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");