大疆面试--可视化工程师

群面，三个面试官，分别负责qt、C++ 知识的询问。

1.大疆知识的问答

1.1 对大疆的认识

2. 对自动驾驶的认识

2. QT知识的问答

2.1qt信号槽机制是否线程安全？

相关回答：

Qt信号槽机制的优势

（1）类型安全。需要关联的信号和槽的签名必须是等同的，即信号的参数类型和参数个数同接收该信号的槽的参数类型和参数个数相同。不过，一个槽的参数个数是可以少于信号的参数个数的，但缺少的参数必须是信号参数的最后一个或几个参数。如果信号和槽的签名不符，编译器就会报错。
（2）松散耦合。信号和槽机制减弱了Qt对象的耦合度。激发信号的Qt对象无需知道是哪个对象的哪个槽需要接收它发出的信号，它只需在适当的时间发送适当的信号就可以了，而不需要知道也不关心它的信号有没有被接收到，更不需要知道是哪个对象的哪个槽收到了信号。同样的，对象的槽也不知道是哪些信号关联了自己，而一旦关联信号和槽，Qt就保证了适合的槽得到了调用。即使关联的对象在运行时被删除，应用程序也不会崩溃。
（3）信号和槽机制增强了对象间通信的灵活性。一个信号可以关联多个槽，也可以多个信号关联一个槽。

Qt信号槽机制的不足

同回调函数相比，信号和槽机制运行速度有些慢。通过传递一个信号来调用槽函数将会比直接调用非虚函数运行速度慢10倍。原因如下：
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