AS-I总线应用场景之物流行业-交叉带

首先，先简单介绍一下交叉带三大组成部分：

一、格口，分拣后的包裹收纳的地方，交叉带有很大一部分是格口。如下图

二、供件台区域，一般每层分2个区域，每一个区域6台供件台。如下图：

三、小车，由很多小车组成一个可以移动的环线。如下图：

整体环线如图：

通过以上的介绍，大家对交叉带应该有了一个总体的认知，接下来讲一讲AS-I总线在这一整套系统中扮演的角色，虽然占比不是很大，但是贯穿整个环线。

1、格口部分

每个格口信号接入点有3个：格口自复位按钮，格口按钮LED灯，距离限定反射光电。一个从站模块可以接2个格口的信号4个输入和两个输出。从站模块还可以给按钮里面的LED灯和距离限定反射光电提供电源。

2、环线的急停按钮

格口部分每16米左右需要安装一个急停按钮和一个三色塔灯，供件台的急停按钮。一个从站模块可以接急停的输入，三色塔灯的4个输出；可以给急停按钮LED灯和三色塔灯提供电源。

3、小车环线驱动

环线采用的是三相直流电机来提供动力，每个电机对应一个变频器。主控通过Modbus协议控制变频器，为了防止意外，变频器系统设置指定端口接入DC24V电源控制使能，有此直流电压信号，才能通过协议来控制变频器的启动、变频和停止。整套交叉带系统需要知道变频器是否有故障，直流电机是否过热，确保变频器和直流电机处于正常状态。因此变频器故障信号和直流电机过热信号接入从站模块，由总线将信号传输给主控。从站模块提供变频器外接直流电源、运行指示灯和故障指示灯的电源。从站模块可以接受主控的信息，从而可以控制变频器的使能以及指示LED灯的亮灭。

4、小车供电电源

小车的皮带的运行需要给小车的电滚筒一个DC48V电源，现场电源是交流电，需要通过大电流的开关电源来转化成直流电，因为关系到小车是否有充足的电源，所以监测开关电源的状态是必须的，因此可以通过从站模块来确定电源的状态。

PS:此文中的交叉带属于小型交叉带，环形周长大概160米。