基于单片机直流电机测速中文液晶显示设计
摘要
本论文介绍了一种基于单片机的直流电机测速系统设计,该系统能够实时测量电机转速并通过中文液晶显示屏显示出来。系统采用霍尔传感器进行转速测量,通过单片机处理数据,并通过键盘控制电机的正转、反转、加速和减速。本文详细描述了系统的硬件设计和软件实现。
仿真、代码等资料下载地址:
https://docs.qq.com/doc/p/ffc421513a628b30450ae742547c0b850456d7c8
系统总体设计
整个直流电机测速系统由五部分组成:单片机、转速测定电路、显示电路、电机驱动电路和键盘电路。单片机是系统的核心,负责处理所有输入输出信号并进行数据处理。系统框图如图3-1所示。
图3-1 系统框图
硬件设计
电机驱动
电机驱动部分由单片机通过P1.0口输出PWM脉冲,驱动专用芯片L298,实现直流电机的正转、反转、加速和减速功能。PWM信号的占空比可以调节,从而控制电机的转速。L298芯片能够通过调节PWM信号的占空比来控制电机的转速。脉冲频率越高,电机转速越快。
键盘控制
键盘模块将输入信号输入到单片机的P1和P3口,通过单片机处理实现对直流电机的正转、反转、加速和减速控制。键盘上设有多个按键,分别对应不同的控制功能:正转、反转、加速和减速。
传感器
霍尔传感器通过对齿轮齿的计数,将计数结果传给单片机的T0脚。通过定时器T1每50ms产生一个中断,计算直流电机的速度。霍尔传感器能够精确地检测电机的转速,将计数信号传递给单片机进行处理。
显示电路
显示电路采用中文液晶显示屏,通过单片机控制实时显示电机转速和旋转方向。液晶显示屏能够清晰地显示电机的当前转速和运行状态,使用户能够直观地了解电机的工作情况。
软件设计
主程序流程图
主程序流程图展示了整个系统工作的过程及先后次序。程序初始化后,单片机接收键盘信号驱动直流电机。霍尔传感器测速后,单片机处理数据并通过液晶显示屏显示转速和旋转方向。主程序流程图如图4-1所示。
图4-1 主程序流程图
直流电机测速系统
测速系统仿真电路
直流电机测速系统的仿真电路图展示了系统各部分的连接及其工作原理。通过仿真可以验证系统设计的正确性和可靠性。
电机正转
当引脚IN1为高电平,IN2为低电平,ENA为高电平时,电流流经电机的方向为顺时针,电机正转。按下相应按键后,电机开始正转,同时液晶显示屏显示当前转速和正转状态。
电机反转
当引脚IN1为低电平,IN2为高电平,ENA为高电平时,电流流经电机的方向为逆时针,电机反转。按下相应按键后,电机开始反转,同时液晶显示屏显示当前转速和反转状态。
结论
本论文设计并实现了一种基于单片机的直流电机测速系统。通过霍尔传感器测量电机转速,并通过中文液晶显示屏实时显示转速和旋转方向。系统还实现了电机的正转、反转、加速和减速控制。该系统设计简单,功能完善,适用于多种直流电机控制场景。