1850【毕设课设】基于单片机直流电机PWM控制系统(仿真 程序 论文)

基于单片机直流电机PWM控制系统设计

摘要

本文介绍了一种基于单片机的直流电机PWM控制系统设计。该系统通过定时器和PWM信号控制直流电机的转速和方向，并通过按键实现对电机的加速、减速、正转和反转控制。本文详细描述了系统的硬件设计和软件实现。

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系统总体设计

本系统由单片机、PWM控制电路、电机驱动电路和按键控制电路组成。单片机是系统的核心，负责生成PWM信号和处理按键输入，以实现对电机的控制。系统框图如图1所示。

图1 系统框图

硬件设计

电机驱动电路

电机驱动电路采用L298芯片，通过单片机输出的PWM信号控制电机的正转、反转、加速和减速。L298芯片能够根据PWM信号的占空比调节电机的转速。

按键控制电路

按键控制电路由四个按键组成，分别用于控制电机的加速、减速、正转和反转。按键通过单片机的I/O口接入，单片机通过检测按键状态来实现对电机的控制。

软件设计

主程序

主程序初始化后，进入主循环，不断检测按键状态并根据按键输入调整PWM信号的占空比，从而控制电机的转速和方向。

中断服务程序

中断服务程序用于生成PWM信号，通过定时器中断实现PWM信号的占空比调节，从而控制电机的转速。每次定时器中断时，根据当前的脉宽值和方向标记调整电机的驱动信号。

结论

本系统通过单片机生成PWM信号，并通过按键控制电机的转速和方向。系统设计简单，功能完善，适用于多种直流电机控制场景。通过硬件电路和软件程序的配合，实现了对直流电机的精确控制。