IO-Link通信笔记（十二）——系统命令与模式切换

上一期在讲直接参数页1期间，提到了主站命令MasterCommand，本期我们就来讲一讲主站切换从站状态的逻辑。

首先，从站在初次上电时，IOL处于SIO模式，此时CQ线路无法传输数据，只能进行输入或输出控制，在输出方向下可以设置PNP、NPN或推挽（具体受到PHY芯片功能约束），也因此，此时从站IOL的系统状态机处于非活跃状态。此时主站发出唤醒脉冲，从站在诊断确认唤醒后通过将CQ从SIO模式切换到通信接收（因为IOL只使用一根线路进行信息传输，因此主从之间一方为发送另一方必须为接收），等待主站握手序列发送过来。与此同时IOL协议栈系统用状态机切换到“通信建立”状态，等待握手序列验证通过。

在主站发送握手序列从站验证握手后，主从间达成连接，此时主站进入到上一期说明的直接参数页1的操作中，读取从站直接参数页1存储的信息，同时通过主站命令字节将从站IOL系统状态机切换到预操作preoperate模式。

在预操作模式下，主从之间可以通过带有更长OD字节的M序列进行ISDU交互，主站可以快速获取vendertext、devicetext、productname等很长字节的字符串信息，向上层设备传递，实现设备管理和信息确认。但是需要注意的是，处在预操作模式下，从站不会上报非“通知”类事件，即使有此类事件发生，例如硬件短路造成的过温，从站产生过温事件，只要主站没有将模式切换到操作模式operate，便不会上报事件。这是主站设备开发人员需要注意的事情，切勿在预操作模式内完成交互任务后停留很长时间。

主站获取完毕信息后，通过直接参数页1的mastercommand字节发送数据，控制从站将IOL系统状态机切换到操作模式operate，紧接着，主站通过mastercommand字节发送ProcessDataOutputOperate命令，提示从站此时主站发出的PDout已经是有效数据，从站可以正常解析并信任。主站可以通过ISDU获取到从站所有信息，同时从站也会上报所有发生的事件。主从之间处在稳定的数据交互过程。

在preoperate与operate模式下，主站可以通过mastercommand字节主动发出DeviceStartup或者Fallback命令，让从站IOL系统状态机切换到startup模式或者fallback到SIO模式。

至于MasterIdent与deviceident指令，并非每一次建立连接都会发送，只有在协议栈版本ID发生变化或者主站主动发起时，才会执行该命令。而在执行完毕后，从站会转换状态机到startup模式，等待主站发出preoperate指令或者operate指令切换到对应模式。

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