ThreadX 互斥信号量

于 2024-06-05 08:30:00 发布
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分类专栏： threadx 单片机 文章标签： threadx stm32 rtos
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版权

1、详细介绍：

  1. 基本概念：

    • 互斥信号量，也称为互斥锁，基本上是一个二进制信号量，意味着在任何时候，只有一个线程可以持有该互斥锁。
    • 同一线程可以多次对拥有的互斥锁执行获取操作，但释放互斥锁的次数必须与之前的获取次数相等。

  2. 主要作用：

    • 互斥访问：互斥信号量主要用于实现对共享资源的互斥访问，确保同一时间只有一个线程可以访问特定资源。
    • 解决优先级翻转问题：优先级翻转是一个潜在问题，其中高优先级线程可能由于等待低优先级线程释放资源而被阻塞。ThreadX的互斥信号量设计有助于减少这种问题的发生。

  3. 主要操作：

    • tx_mutex_create：用于创建互斥信号量。需要指定一个指向互斥控制块的指针、名称和优先级继承选项。
    • tx_mutex_delete：用于删除之前创建的互斥信号量。
    • tx_mutex_get：线程使用此API来获取（即锁定）互斥信号量。如果互斥信号量当前未被其他线程持有，则获取成功；否则，线程将被阻塞，直到互斥信号量可用。
    • tx_mutex_put：线程使用此API来释放（即解锁）之前获取的互斥信号量。

  4. 特性：

    • 递归访问：同一线程可以多次获取同一个互斥信号量，但释放的次数必须与获取的次数相同。ThreadX支持高达4,294,967,295次的递归获取。
    • 优先级继承：当高优先级线程等待一个由低优先级线程持有的互斥信号量时，ThreadX可以配置为将低优先级线程的优先级临时提升到等待的高优先级线程的优先级，以减少优先级翻转的可能性。

  5. 应用场景：

    • 当多个线程需要访问共享资源（如文件、数据库连接、硬件设备等）时，可以使用互斥信号量来确保在任何时候只有一个线程可以访问该资源。
    • 在嵌入式系统中，互斥信号量也常用于保护关键代码段和数据结构，以防止并发访问导致的数据不一致或损坏。

通过合理使用ThreadX的互斥信号量，开发人员可以更有效地管理多线程环境中的资源共享和同步问题，从而提高系统的稳定性和性能。

2、threadx互斥信号量和信号量有什么不同

ThreadX互斥信号量（Mutex）和信号量（Semaphore）在用途、特性和行为上有一些显著的不同。以下是它们之间的主要区别：

  1. 用途：

    • 互斥信号量：主要用于保护共享资源，确保同一时间只有一个线程可以访问该资源。它提供了一种独占式的访问方式，常用于需要互斥访问的场景。
    • 信号量：除了用于保护共享资源外，信号量更多地被用于同步任务或线程的执行。它允许控制对多个资源的访问，而不仅仅是单个资源。

  2. 特性：

    • 互斥信号量：
      • 通常是二值信号量，即其值只能为0或1。
      • 同一线程可以多次获取同一个互斥信号量（递归访问），但释放的次数必须与获取的次数相同。
      • 在ThreadX中，互斥信号量支持优先级继承，有助于解决优先级翻转问题。
    • 信号量：
      • 值可以为非负整数，表示可用的资源数量或允许进入的线程数。
      • 线程必须按照获取信号量的顺序释放它，但不一定是由同一线程释放。
      • 主要用于控制对多个资源的访问，实现任务或线程之间的同步。

  3. 行为：

    • 互斥信号量：
      • 当一个线程持有互斥信号量时，其他试图获取该互斥信号量的线程将被阻塞，直到互斥信号量被释放。
      • 同一线程可以多次获取同一个互斥信号量，而不会造成死锁（只要释放次数与获取次数相等）。
    • 信号量：
      • 当信号量的值大于0时，表示有可用的资源或允许进入的线程数，线程可以获取信号量并继续执行。
      • 当信号量的值为0时，试图获取信号量的线程将被阻塞，直到有其他线程释放信号量。

  4. 应用场景：

    • 互斥信号量：通常用于保护单个的、需要独占访问的共享资源，如硬件接口、数据结构等。
    • 信号量：不仅可用于保护共享资源，还常用于协调多个任务或线程的执行顺序，实现复杂的同步逻辑。

总结来说，ThreadX互斥信号量和信号量在用途、特性和行为上有所不同。互斥信号量更专注于保护单个共享资源的独占访问，而信号量则更广泛地用于同步任务或线程的执行以及控制对多个资源的访问。

3、ThreadX互斥信号量相关函数

ThreadX互斥信号量（Mutex）提供了几个关键的API函数，用于创建、删除、获取和释放互斥信号量。以下是这些函数的详细介绍：

1. tx_mutex_create

功能：用于创建互斥信号量。

函数原型：

UINT tx_mutex_create( 
TX_MUTEX *mutex_ptr, 
CHAR *name_ptr, 
UINT priority_inherit);

参数：

  • mutex_ptr：指向互斥信号量控制块的指针。
  • name_ptr：指向互斥信号量名称的指针（通常用于调试和诊断）。
  • priority_inherit：指定是否支持优先级继承。TX_INHERIT表示支持，TX_NO_INHERIT表示不支持。

返回值：

  • TX_SUCCESS (0x00)：成功创建互斥信号量。
  • TX_MUTEX_ERROR (0x1C)：无效的互斥信号量指针。
  • TX_CALLER_ERROR (0x13)：无效调用。
  • TX_INHERIT_ERROR (0x1F)：无效的优先级继承参数。

2. tx_mutex_delete

功能：用于删除之前创建的互斥信号量。

函数原型：

UINT tx_mutex_delete(TX_MUTEX *mutex_ptr);

参数：

  • mutex_ptr：指向之前创建的互斥信号量的指针。

返回值：

  • TX_SUCCESS (0x00)：成功删除互斥信号量。
  • TX_MUTEX_ERROR (0x1C)：无效的互斥信号量指针。
  • TX_CALLER_ERROR (0x13)：无效调用。

3. tx_mutex_get

功能：用于获取（锁定）互斥信号量。

函数原型：

UINT tx_mutex_get( 
TX_MUTEX *mutex_ptr, 
ULONG wait_option);

参数：

  • mutex_ptr：指向要获取的互斥信号量的指针。
  • wait_option：指定当互斥信号量不可用时线程的等待选项。例如，TX_WAIT_FOREVER表示无限期等待。

返回值：

  • TX_SUCCESS (0x00)：成功获取互斥信号量。
  • TX_NOT_AVAILABLE (0x0D)：互斥信号量不可用。
  • TX_WAIT_ABORTED (0x1A)：等待被中止。
  • 其他可能的错误代码。

4. tx_mutex_put

功能：用于释放（解锁）之前获取的互斥信号量。

函数原型：

UINT tx_mutex_put(TX_MUTEX *mutex_ptr);

参数：

  • mutex_ptr：指向要释放的互斥信号量的指针。

返回值：

  • TX_SUCCESS (0x00)：成功释放互斥信号量。
  • TX_MUTEX_ERROR (0x1C)：无效的互斥信号量指针。
  • TX_CALLER_ERROR (0x13)：无效调用。

注意事项：

  • 同一线程可以多次获取同一个互斥信号量（递归获取），但释放的次数必须与获取的次数相同。
  • 如果在创建互斥信号量时指定了优先级继承（TX_INHERIT），ThreadX会自动调整线程的优先级，以减少优先级翻转的可能性。
  • 确保在访问共享资源之前获取互斥信号量，并在访问完成后释放它，以避免死锁或其他同步问题。

4、ThreadX互斥信号量使用例程

在ThreadX中使用互斥信号量（Mutex）来保护共享资源或确保线程间的互斥访问，可以按照以下步骤进行：

1. 创建互斥信号量

使用tx_mutex_create函数来创建一个互斥信号量。该函数需要指定一个指向互斥控制块的指针、互斥信号量的名称以及是否支持优先级继承（TX_INHERIT或TX_NO_INHERIT）。

TX_MUTEX my_mutex; // 定义一个互斥信号量控制块

UINT status;



// 创建互斥信号量

status = tx_mutex_create(&my_mutex, "my_mutex", TX_INHERIT);

if (status != TX_SUCCESS)

{

// 创建失败处理

// ...

}

2. 获取（锁定）互斥信号量

在访问共享资源之前，线程需要获取（锁定）互斥信号量。这可以通过tx_mutex_get函数实现。

// 获取互斥信号量

status = tx_mutex_get(&my_mutex, TX_WAIT_FOREVER); // 等待直到获取到互斥信号量

if (status != TX_SUCCESS)

{

// 获取失败处理

// ...

}



// 在此处访问共享资源

// ...

注意，tx_mutex_get函数的第二个参数是一个等待时间。在这个例子中，我们使用了TX_WAIT_FOREVER，表示如果互斥信号量当前不可用，线程将无限期地等待。你也可以指定一个具体的超时时间。

3. 释放（解锁）互斥信号量

当线程完成对共享资源的访问后，应该释放（解锁）互斥信号量，以便其他线程可以获取它。这可以通过tx_mutex_put函数实现。

// 释放互斥信号量

status = tx_mutex_put(&my_mutex);

if (status != TX_SUCCESS)

{

// 释放失败处理

// ...

}

4. 注意事项

  • 如果同一线程多次获取同一个互斥信号量（递归获取），则必须释放相同次数的互斥信号量，否则其他线程将无法获取该互斥信号量。
  • 如果使用了优先级继承（在创建互斥信号量时指定了TX_INHERIT），则ThreadX会自动调整线程的优先级，以减少优先级翻转的可能性。
  • 在多线程环境中，应始终确保正确地获取和释放互斥信号量，以避免死锁或其他同步问题。

通过以上步骤，你可以在ThreadX中使用互斥信号量来保护共享资源或确保线程间的互斥访问。

5、注意

互斥信号量仅支持用在ThreadX的任务中，中断函数中不可使用。

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