2022-01-16 threadx的互斥量的应用

本系列教程均基于ART-PI开发板为硬件平台。stm32h750芯片+threadx。

互斥信号量的主要作用是对资源实现互斥访问，互斥量可以解决优先级翻转问题。

第一步：首先通过stm32cubeMX移植了threadx（参考第一篇文章）。

第二步：创建互斥量。在

int tx_application_define(VOID *first_unused_memory)里面创建信号量。

 UINT status;
/* 创建互斥信号量 */
      status=tx_mutex_create(&dynamic_mutex,"dynamic_mutex",TX_INHERIT);
      if (status != TX_SUCCESS)
      {
          debug("create dynamic mutex failed.\r\n");
          return -1;
      }

第三步：编写互斥量线程和串口线程。

#define  APP_CFG_TASK_UART_PRIO                     6u
#define  APP_CFG_TASK_UART_STK_SIZE                 4096u
static  TX_THREAD   AppTaskUARTTCB;
static  uint64_t    AppTaskUARTStk[APP_CFG_TASK_UART_STK_SIZE/8];
static void AppTaskUART(ULONG thread_input);

#define  APP_CFG_TASK_mutex_PRIO                     8u
#define  APP_CFG_TASK_mutex_STK_SIZE                 4096u
static  TX_THREAD