李航统计学习方法-第十章HMM-例题10.2的反向算法

对于隐马尔可夫模型的概率计算算法，李航统计学习方法中只针对前向算法进行了举例，见书中P177页例题10.2。后向算法只给出了算法流程，没有给出具体计算过程，为了便于大家的学习，在此贴出例题10.2后向算法的计算步骤，如有错误，还望批评指正。

图片中P188，习题10.1标注有误，应该是例题10.2,P177，盒子和球组成的隐马尔可夫模型，计算步骤如下：

得到的结果与前向算法所得结果一致，均为0.13022。

此过程仅是对例题10.2的反向算法计算，只算了O=（红，白，红）的情况，而习题10.1中O=（红，白，红，白），请读者对照着自行计算。