2024最新自动驾驶算法 实习、秋招面经（百度、美团、阿里、蔚来、理想、小米、华为……）

已于 2024-03-18 09:44:07 修改
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分类专栏： 秋招面经 文章标签： 百度 面试 自动驾驶 华为
于 2024-01-02 16:34:19 首次发布
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版权
本文详细记录了作者在2024年实习和秋招期间，参与自动驾驶算法岗位面试的经历，包括毫末智行、蔚来、美团、华为等多个知名公司的面试过程，涵盖了项目优化、SLAM、VIO、八股问题以及各种面试技巧和心得。面试题目涉及激光SLAM、视觉SLAM、VIO等领域，对于准备自动驾驶领域面试的求职者具有参考价值。

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2024.1.14：
秋招面经已全部更新完毕！
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个人BG：双非本，985硕。主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO

小广子，不过确实有用！：在此期间学习了一下高翔的新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》，在面试过程中会遇到很多里面的知识点！深蓝学院目前也有高博亲自讲解的课程，有需求的小伙伴可以看一看呀！ https://www.shenlanxueyuan.com/channel/JHD7b0wBkH/detail

（ps. 整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）
（pps. 网上可查的问题我这里就不写答案了，一些没有标准答案的问题我也写一写我的理解，如有出错请帮忙在评论区留言哈！）

一、 实习面经

我开始找实习的时间大致是12月中旬，计划3-6月实习。一开始选了一些初创公司练手，前期的面经没有留存记录，暂且不表

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今下午面的前端，只准备了一天半，全流程只用了25分钟左右，我以为是KPI面结果反问完了面试官就告诉我一面通过了，等HR联系我二面经典自我介绍环节问了一下学校问用。18道单选2道多选2道编程题题目涉及位运算，51单片机的底层，msp430的库函数内容，怪头怪脑的平时用不到的C语言规则，linux系统的调度机制。欢迎私聊，投递后实时更新进展。几年前，在我还是个应届生的时候，我也和大家一样使用牛客网刷题、找内推、投简历、看面经，恨不得一分钟翻一次邮箱和短信，看着周围的同学一个接一个拿到心仪的offer。
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项目简单介绍了内存池，问了threadcache的结构，内部有哪些内容（要把三层cache的类型如何定义的再看看）面试官同样提醒要注意delete回收资源，还要写个析构函数，我是把双向链表的资源都释放了。八股问的是虚函数，虚析构函数，模版编程（类型是在哪个阶段被确定，编译阶段），map和unorder_map。手撕：删除链表的倒数第n个节点，注意设置一个虚拟头结点，还有delete回收资源。平时要注意这种如何main函数如何自己调用实现。（突然想起来腾讯被问了协程是什么，记得看）
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1.跨域的种类，jsonp跨域的原理。2.做题做的我心态崩了，不想写了:（
百度-自动驾驶部-实习岗位汇总（可转正感知算法、机器学习、决策规划、规划控制）
weixin_46633410的博客
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同学~百度实习还有hc！！！（hc有限） 同学~百度还有hc！！！ 一流的工作环境，各种技术大牛~和优秀的人一起挑战！！！免费早餐、夜宵、房补、餐补、健身房、免费打的~ 以下岗位均为百度北京总部-自动驾驶技术部岗位，base北京，工作地点在百度科技园，21届优先考虑 投递方式：1、简历直投：shenjiaming@baidu.com 格式：姓名+岗位+学校+硕士/博士+毕业年月2、微信：15623285230 （随时了解进度）格式：姓名+岗位+学校+硕士/博士+毕业年月 3、牛客岗...
自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得！
Java架构技术
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一、秋招情况1、基本情况本人985硕，自动驾驶从业者，曾面试过大部分自动驾驶公司、一部分机器人公司以及一些主机厂，方向主要是规划算法、规控算法、规划决策算法等方向。算法的面试难度每年都在不断提高，网友调侃从诸神黄昏到黑夜，可见算法面试有一定难度。首先要了解自动驾驶算法主要包括感知、预测、规划和控制模块。我主要集中在规划和控制部分，一般机械方向、计算机方向和控制科学与工程方向、机器人方向以及一些其他...
自动驾驶感知算法面经（20+公司）
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作者| 李逍遥 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/656952371点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【求职交流】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本人2022年4月和2023年7月两次跳槽找工作，面经总结在这里，希望可以帮到需要的朋友。项目相关的问题主要和经历有关，参考性不大。...
中电金信：大湾区AI创新发展 “源启未来智研荟”在横琴召开
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06-20 1549
6.20 一面，全程45mins，两位面试官，面试体验很好，氛围轻松，无八股1、自我介绍2、项目介绍。#正在实习的你，在做dirty work吗# 没感觉有什么dirty work，还是学到了很多平时读。本人211硕，专业是控制科学与工程，想了解下航天7院的待遇和加班情况怎么样？还有7院7部跟7院的几个。#华为求职进展汇总# 进行了三轮技术面，因为一二轮定级不一样，三轮都已结束并通过，但是现在又多了一个。这个时间了突然接到byd的，byd现在网上恶评太多了，但是我能得到的offer各有各的不好，还是决定。
24远景能源-动力，10月最后一周面试！【NTAKYsW】
2301_79125642的博客
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挫折会来，也会过去，热泪会流下，也会收起。今年跳槽阿里淘天，在面试过程中，总结了包括阿里，腾讯，字节，商汤，华为等十几家互联网和AI公司的面经以及平时我的学习成果。二面，候场大概两个小时多一点，由于中午才到我，面试时间只有5分钟，而且问的问题都是东一榔头西一棒槌，根本不追问，我想好的一些解释一个字儿没说估计g了，没荣誉没竞。康龙化成，宁德时代，蓝月亮，得物，蓝禾，真我手机，三七互娱，顺丰，奇安信24秋招①康龙化成【岗位】 生物科学，临床，大分子，CMC，分析，合成，职能运营【一键内。
现货量化合约跟单系统开发步骤详情/功能设计/案例项目/源码指
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在讨论 Rust 与 Go 两种编程语言哪种更优秀时，我们将探讨它们在性能、简易性、安全性、功能、规。在讨论 Rust 与 Go 两种编程语言哪种更优秀时，我们将探讨它们在性能、简易性、安全性、功能、规。自我介绍专业学的科目有没有了解过测试（我简历是开发）讲一下项目，为什么要选择这个项目，项目中有挑战的。劝大一或者大二还来的及的别无脑学java了，今年前端行情比后端好，最起码找实习是这样，好多公司jav。1、自我介绍2、HashMap底层原理(总结了构造方法、put、get、底层数据结构、扩容机制，答漏。
2021年秋招算法岗面经-无人驾驶领域\slam\点云方向-百度\字节\旷视\商汤\文远知行\美团\高德\地平线\华为
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10-29 2901
（欢迎大家关注我的微信公众号“机器学习面试基地”，之后将在公众号上持续记录本人从非科班转到算法路上的学习心得、笔经面经、心得体会。未来的重点也会主要放在机器学习面试上！） 更多无人驾驶领域\slam\点云方向技术文章可以关注CSDN账号bh_宫商角徵羽，一个立志要为中国的自动驾驶奋斗终身的boy： https://blog.csdn.net/weixin_38133509?spm=1001.2014.3001.5509 百度 一面 讲项目 用过哪些传统点云处理方法 C++的数据结构熟吗 vector和l.
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岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点。
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面试写题的时候，比如手撕算法或者sql语句，如果你尝试后还是做不出来，不要硬撑，就及时和面试官沟通，先表达一下目前自己的思路分析。遇到面试官追问，就是想看你是否真正理解这个知识点，而不是死背的八股，就算不会，也要展现自己的思考过程，可以基于自己已有的认知讲一下自己看法，不要怕讲错。直接傻眼，说了不会，又换了一道简单的题，写了一半还是没手撕出来，心态崩了，不想面了极度地尴尬。而且我们要反复刷，我也过了两遍代码随想录，还要注意记笔记，到最后都直接背题了，写了忘忘了写，这是我当时写的笔记，忘了多看多记。
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自动驾驶面经总结（二）
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本文将以apollo为例设计一个十字路口左转的算法，包含从规划模块的输入、输出，具体的几个主要代码模块的讲述，还有细节的十字路口左转的算法。
面试小米大模型算法工程师，心态炸了！！！
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编辑|AIGC小白入门记点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文关于小编：小编是过年某985研二，过完年打算找大厂实习 offer，本文章主要记录了本小菜研找实习的坎坷历程，欢迎大佬们给建议！！！应聘岗位：小米-NLP算法工程师 面试轮数：整体面试感...
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作者|李逍遥编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/656952371点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『求职交流』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本人2022年4月和2023年7月两次跳槽找工作，面经总结在这里，希望可以帮到需要的朋友。...
【面试】2022.08——百度自动驾驶决策规划岗一面
qq_40145095的博客
09-04 1911
给你一个 32 位的有符号整数 x ，返回将 x 中的数字部分反转后的结果。如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围 [−2^31,智能指针实现原理和多少种指针模板类,他们作用和区别是什么？shared_ptr 引用成环是如何的？引用和指针有什么区别，指针作为函数参数注意问题，引⽤作为函数参数以及返回值的好处？⽽析构函数⼀般写成虚函数的原因？关键字 define 宏定义和 const 的作用和区别？函数的参数和返回值的传递方式有哪些？线程间同步的方式有那些，项目中是怎么实现的？
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