2024最新自动驾驶算法 实习、秋招面经（百度、美团、阿里、蔚来、理想、小米、华为……）

已于 2024-03-18 09:44:07 修改
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分类专栏： 秋招面经 文章标签： 百度 面试 自动驾驶 华为
于 2024-01-02 16:34:19 首次发布
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2024.1.14：
秋招面经已全部更新完毕！
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个人BG：双非本，985硕。主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO

小广子，不过确实有用！：在此期间学习了一下高翔的新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》，在面试过程中会遇到很多里面的知识点！深蓝学院目前也有高博亲自讲解的课程，有需求的小伙伴可以看一看呀！ https://www.shenlanxueyuan.com/channel/JHD7b0wBkH/detail

（ps. 整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）
（pps. 网上可查的问题我这里就不写答案了，一些没有标准答案的问题我也写一写我的理解，如有出错请帮忙在评论区留言哈！）

一、 实习面经

我开始找实习的时间大致是12月中旬，计划3-6月实习。一开始选了一些初创公司练手，前期的面经没有留存记录，暂且不表

1、毫末智行

一面

  • 项目-优化雅可比
  • 项目-点云线特征获取
  • ORB特征点及描述子怎么提取
  • 单应性矩阵怎么求解
  • 描述一下对极几何
  • ICP配准的解析解法
  • 手写高斯牛顿曲线拟合
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山楂没我渣
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智能驾驶是指利用人工智能和相关技术驱动汽车，使其具备感知、决策和行动的能力，实现自动驾驶。华为OD算法题中的智能驾驶问题，可以分为三个方面进行回答。 首先是感知能力。智能驾驶首先需要能够感知周围的环境和交通状况。华为OD算法可能会涉及到对摄像头和雷达等感知装置的数据进行处理和分析，提取出道路、车辆、行人、交通信号等信息。通过深度学习等技术，可以对感知数据进行实时识别和分类，从而实现对行驶环境的感知。 其次是决策能力。基于感知数据和相关规则，智能驾驶还需要具备决策的能力，即在不同的道路情况下，能够做出合理的行驶决策。华为OD算法题中可能会涉及到对不同情况下的决策策略进行建模和优化，如车辆的换道、超车、减速等。 最后是行动能力。智能驾驶需要将决策结果转化为实际的行动，即控制汽车进行驾驶操作。华为OD算法题中可能会涉及到对车辆的加速、转向、制动等操作进行控制。各个操作的控制需要精确而稳定的算法和控制策略，确保车辆的稳定和安全。 总结起来，华为OD算法题中的智能驾驶问题涉及到感知、决策和行动三个方面的技术和算法。通过对感知数据的处理和分析，决策策略的建模和优化，以及行动的控制和操作，实现车辆的自动驾驶。这将为交通运输带来更高效、更安全和更环保的未来。
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