- 介绍项目
- imu怎么加入到vo
- imu加进去对定位精度的提升
- 平面拟合,有斜坡怎么处理
- 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤
- 了解过滤波吗,说说kf,ekf,ukf
- ekf中传感器噪声和测量噪声的大小,对滤波过程的影响,两者太大,分别会造成什么问题
- 了解过什么运动模型,没明白意思,面试官举了一个横向运动的例子
- 智能指针,讲一讲
- 引用和指针的区别
- 手撕,爬楼梯,每次可以爬1、2、3阶
- 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事
- 对自动驾驶的看法,对小米自动驾驶技术的看法
- 反问
岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些,但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建,所以问很多滤波和三维重建的知识点