【面试经验】小米感知算法实习生 一面

1. 介绍项目
2. imu怎么加入到vo
3. imu加进去对定位精度的提升
4. 平面拟合，有斜坡怎么处理
5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤
6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf
7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题
8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子
9. 智能指针，讲一讲
10. 引用和指针的区别
11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶
12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事
13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法
14. 反问

岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点