ubuntu安装ROS rosdep init rosdep update报错，完美解决方案!

问题的原因

rosdep init，rosdep update报错的根本原因还是国内网络连不上外网。所以改DNS之类的方法都是比较偶然能成功的方法，不可能完美解决这个问题。
之前看到的比较好的方法，一个是科学上网，另一个是找到github上rosdep init，rosdep update所需要的东西，然后下载到本地。科学上网的方法又涉及到ubuntu系统，是很多小伙伴初学的大boss。至于github的话，不一定找得到合适的仓库，或者仓库太老了更新不及时也不好用。接下来介绍一个完美解决的方法，是清华源提供的。

完美解决！

最近在网上冲浪的时候偶然进入了清华的ros镜像网站，发现了一段之前一直忽略的一段话！
链接在这： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/rosdistro/

这是什么意思呢，就是把rosdep init，rosdep update所干的事情，通过下面的步骤就可以等效替代了！
下面拷贝一下清华源上的文字方便大家拷贝：

# 手动模拟 rosdep init
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
# 为 rosdep update 换源
export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update

# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量
# 为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中，例如
echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc