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RSS订阅原创 CGAL 5.5.3 Package review
主要讲述二维多边形相关概念和算法：二维多边形正则布尔集运算、二维多边形凸划分、多边形缓冲区、二维直骨架、二维闵可夫斯基之和、二维多段线简化、二维可视域计算、二维可移动性分析。主要讲述三维多面体的数据结构：半边结构、三角网表面、二维流向结构、闭合性、三维多边形正则布尔集运算、三维多边形凸划分、三维闵可夫斯基之和。8.Triangulation and Delaunay Triangulations三角剖分和Delaunay三角剖分。11.Shape Reconstruction形状重建。
2024-02-29 15:20:36
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原创 CGAL-2 Geometry Kernels
如果内核提供了所有的基本要求，kernel可以作为traits 类使用到algorithm算法和data structure数据结构上。核的每一个操作通过是内核类的函数member function提供的，或者作为一个成员函数，全局函数。如果内核 未提供，参考Missing functionality。每一个几何实体提供单独的类，和作为内核类的类型；geometry kernels提供基本的定尺寸。一、Different kernels。几何实体entities。操作operations。
2024-02-29 14:52:21
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原创 CGAL-1 Coding Scheme
（4）普通谓词命名，与当前Kernel 和STL有连贯性，如：Has_on_bounded_side_2，Is_degenerate_2，Is_horizontal_2。（5）结构对象的命名：模板pattern：Construct_type_d，如：Construct_Point_2，Construct_line_2，重载函子运算符Operator()；（2）成员函数属于谓词predicates判断的，加上前缀prefix，如：is_empty，has_on_bounded_side；
2024-02-29 12:00:02
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原创 Octree learning
Parent：Class：Octree2BufBase：八叉树双缓冲（最大体素、深度、填充、删除、交换、串行化、反串行）OctreeBase：八叉树基类OctreeBaseWithState：带状态基类OctreeIteratorBase：迭代器（键值、深度、节点、向量ID、深度优先、广度优先、叶节节点）
2024-01-04 10:32:22
396
原创 PCL Filters
Parent：Class：ApproximateVoxelGrid：体素下采样（叶子尺寸）BilateralFilter：双边（点权重、高斯窗口、标准差）ConditionalRemoval：条件（过滤条件）Convolution：卷积（卷积核、边界策略、距离阀值、行列卷积）GaussianKernel：高斯核（标准方差、函数宽度、相对距离阀值、绝对距离阍值）BoxClipper3D：立方体裁剪（尺寸、转移矩阵）FilterIndices：索引。
2024-01-04 10:02:43
420
原创 Summary of PCL problems
打开定位到第130行，将if(WIN32 AND NOT MINGW)替换成if(WIN32 AND NOT MINGW AND NOT “${BOOST_DEFINITIONS}” MATCHES “BOOST_ALL_NO_LIB”)。找到PCL1.12.1安装文件夹下的PCLConfig.cmake。1、boost中BOOST_ALL_NO_LIB宏无效。保存，重新CMake，vs打开解决方案发现问题已解决。
2023-12-28 14:42:30
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转载 「程序小白Erike.」的PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0
（这里有可能你会遇见找不到qt5的问题，或者找不到对应版本的路径的qt库，原因是你的电脑系统环境变量的path里面放了很多版本的qt的路径，最好都删了，只添加编译所需的qt的库，其他qt版本没有验证，所以不敢打包票说一定成功。接着编译点击 Configure（第一次）-------------------------------------------------------如果直接出现了其他的qt带路径的，最好把你电脑系统变量里面qt的路径都删了。然后重新弄build文件夹，重新执行上面的编译步骤。
2023-12-25 17:41:57
60
原创 PointCloud Project TechStack
pcl-1.12.1-allinone-msvc2019-win64pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64 FileOpen/Save(las、pcd、ply）、primitive factory、colors、Normals、Plane、Fitting、Segment、Merge Multi、PointPicking、Rotate/Translate、Animation
2023-12-25 14:35:27
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原创 ubuntu的网络操作相关内容记录
1、桥接与NAT模式都可以连网，但平常公司对电脑IP的管理要求，使桥接这种占用主机网段IP号的方式不太方便上外网；因此，我们用桥接方式来做局域网，用NAT模式来上外网。2、桥接模式要求虚拟机器与主机在同一个网段；NAT模式要求虚拟机器与主机不在同一个网段。3、对linux的/etc/network/interfaces文件里，最好让LO、ETH0、ETH1都弄成是自动连接，自动分配IP的形式，具体...
2018-07-05 17:30:16
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原创 Quartus II 与 ModelSim 学习笔记(二)——入门
注：来自网络资源1、半加器和全加器半加器：S=A+BCO=AB全加器：S=A+B+CinCO=AB+(A+B)Cin2、实现与仿真1）设定ModelSim的位置：Tools-Options-ModelSim2）New project：Cyclone IV、FBGA、484pin、速度6/7/8、EP4CE15C8N、ModelSim+verilog HDL；
2018-02-07 17:01:45
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原创 NumPy的学习笔记（二）——基础
1、数组对象及类型a=arange(5)a.dtypea.shapem=array([arange(2), arange(2)])arange(7, dtype=uint16)a.dtype.itemsize2、索引:与切片,a=arange(9)起始：终止：步长：a[1:7:2]反向：a[::-1]切片：b[:,0,0]切片：b[0,:,:]b
2018-02-02 17:11:25
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原创 NumPy学习笔记（一）——入门
1、Python安装sudo apt-get install pythonsudo apt-get install python-dev2、安装NumPy数学包： sudo apt-get install python-numpy科学计算包： sudo apt-get install python-scipy数学图形包： sudo apt-get install pyth
2018-02-02 16:52:14
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原创 numpy的学习笔记（六）——模块
numpy.dual模块：linalg、fft、random、连续分布和离散分布1、线性代数 创建：A = np.mat("0 1 2; 1 0 3; 4 -0 8") 逆矩阵：inverse = np.linalg.inv(A) [A为方阵且可逆] 矩阵相乘：A * inverse 求线性方程组：x = np.linalg.solve(A, b)
2017-12-26 16:19:20
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原创 numpy的学习笔记（四）——便捷函数
第四章 便捷函数1、协方差 np.cov(a, b)2、对角线元素 covariance.diagonal()3、矩阵迹 covariance.trace()4、相关系数 np.correoef(a, b)5、标准差 a.std()6、方差 a.var()7、多项式拟合 拟合：np.polyfit(t
2017-12-26 15:48:03
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原创 numpy的学习笔记（三）——常用函数
第三章 常用函数1、单位矩阵：np.eye(N) 全零数列：np.zero(N) 全1数列 ：np.ones(N)2、读写文件： c, v = np.loadtxt("data.csv", delimiter=',', usecols=(6,7), unpack=True) np.savetxt("data.txt", i2) np.sa
2017-12-25 11:53:28
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原创 超级终端上用不了rz和sz传输文件到ARM板上，还没解决
背影：1、用笔记本与ARM开发板调试，因为是WIN7，不带超级终端，所以在网上下载了几个超级终端版本，如下：1、Hyper_Terminal 2、win7超级终端 3、xp超级终端 4、windows 7 超级终端 v1.01 绿色版 5、SecureCRT7.1试用了一下，因显示原因暂定使用第4个《windows 7 超级终端 v1.01 绿色版 》。2、使用超级终端建立
2015-08-12 09:31:39
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原创 先做个VMworkstation 10.0.2的笔记
前些日子做项目，用到虚拟机。先用的是VirtualBox，装好后Ubuntu系统运行太卡，没找原因；直接试用VM，感觉还行，就一直用这个了。配置如:VMworkstation 10.0.2 + windows 7 + Ubuntu 12.10 。当时也没下载注册机，直接上网查了个KEY用，如下：MA491-6NL5Q-AZAM0-ZH0N2-AAJ5A5A6F6-88247
2015-08-06 09:42:46
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空空如也
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