Summary of PCL problems

1、boost中BOOST_ALL_NO_LIB宏无效

2、找不到openni_grabber.h
将头文件中的#include <pcl/io/openni_grabber.h>改为#include <pcl/io/openni2_grabber.h>
PCL1.12.1里面已经没有openni_grabber.h头文件了，相应的Gradder类名也变成了openni2_grabber

3、PointCloudCompression的类名与域名

类名改为了OctreePointCloudCompression
域名从pcl::octree改成了pcl::io、

4、节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译

默认情况下，对象文件最多可存放 65,536 (2^16) 个可寻址的节。
/bigobj将该地址容量增加至 4,294,967,296 (2^32)。大多数模块将从来不会生成包含数超过 65,536 的 .obj 文件。
但是，计算机生成的代码或大量使用模板库的代码可能需要可存放更多节的 .obj 文件。只有 Visual C++ 2005（或更高版本）中提供的链接器才能使用通过 /bigobj 生成的 .obj 文件。

解决办法
属性>单击“C/C++”项。> 命令行 其它添加选项

/bigobj