PCL Filters

1、Filter<PointT>

Parent：
PCL：：PCLBase<PointT>：：Filter<PointT>：：

Class：
ApproximateVoxelGrid：体素下采样（叶子尺寸）
BilateralFilter：双边（点权重、高斯窗口、标准差）
ConditionalRemoval：条件（过滤条件）
Convolution：卷积（卷积核、边界策略、距离阀值、行列卷积）
GaussianKernel：高斯核（标准方差、函数宽度、相对距离阀值、绝对距离阍值）
BoxClipper3D：立方体裁剪（尺寸、转移矩阵）
FilterIndices：索引
Passthrough：基本（字段、条件、内外）
PlaneClipper3D：平面裁剪（平面参数）
projectIndices：模型+索引（模型类型、圆球面线、方程系数）
RadiusOutlierRemoval：邻近点数量（球体半径、有效点）
StatisricalOutlierRemoval：统计领域距离（数量、标准差倍数阀值）
VoxelGrid：栅格下采样

2、FilterIndices

Parent：
PCL：：PCLBase<PointT>：：Filter<PointT>：：FilterIndices

Class：
cropBox：立方体（立方体尺寸、平移、旋转、矩阵）
cropHull：封闭曲面（外壳、项点、维度）
ExtractIndices：外索引
NormalSpaceSampling：法向空间（采样索引数量、随机函数种子、法向）
RandomSample：随机（平均概率、随机函数种子、采样数）