P-tile阈值分割算法

p-tile算法是一种基于灰度直方图统计的的自动阈值选择算法，该算法需要基于一定的先验条件—背景与目标所占的面积比P%。
该算法选择阈值的原则是，依次累积灰度直方图，直到该累积值大于或等于前景图像（目标）所占面积，此时的灰度级即为所求的阈值。