Modbus Rtu 通信协议

第1章 Modbus Rtu 通信协议

1.1         读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）

1.1.1          发送命令帧：

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	CRC H	CRC L
Addr0	3 H	HoldStart		DataNum		CRC高位	CRC低位

l       帧 长 度：8个字节

l       设备地址：1～247

l       功 能 码：3H

l       数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关         

l       数    量：1～65535   具体范围与相关设备有关

l       校 验 码：CRC16校验

1.1.2           返回命令帧：

设备地址	功能码	数据量	数据1	数据N	CRC H	CRC L
Addr1	3 H	返回数据的字节数N	Data (1～N)		CRC高位	CRC低位

l       帧 长 度：5＋N 个字节

l       设备地址：1～247

l       功 能 码：3H

l       数 据 量：实际的读取数据数量         

l       数    据：返回数据的意义

l       a＝HoldStart

l       n= DataNum－1

 

VW a （VB a）	VWa（VB a+1）	…	VW a+n（VB a+n）	VWa+n（VB a+n+1）
Data（1）	Data(2)	…	Data(N-1)	Data(N)

l       校 验 码：CRC16校验

l        

1.1.3          命令有误：

l       1)        没有任何返回

l       2)        返回异议帧

设备地址	功能码	错误信息	CRC H	CRC L
Addr1	83 H	一个字节的错误信息	CRC高位	CRC低位

 

1.2         设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）

1.2.1          发送命令帧：

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	数据字节数	具体数据	CRC H	CRC L
Addr0	10 H	HoldStart		DataNum		bytN	1～bytN	CRC高位	CRC低位

l        帧 长 度：9＋bytN 个字节

l       设备地址：1～247

l       功 能 码：10H

l       数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关       

l       数    量：1～122     具体范围与相关设备有关

l       字 节 数：设置的字节个数 bytN= DataNum×2

l       数    据：具体的字节数据

l       校 验 码：CRC16校验

 

1.2.2          返回命令帧：

 

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	CRC H	CRC L
Addr1	10 H	HoldStart		DataNum		CRC高位	CRC低位

l       帧 长 度：8 个字节

l       设备地址：1～247

l       功 能 码：10H

l       数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关    

l       数    量：1～122     具体范围与相关设备有关

l       校 验 码：CRC16校验

1.2.3           命令有误：

l          没有任何返回

l          返回异议帧

 

地址	功能码	错误信息	CRC H	CRC L
Addr1	90 H	一个字节的错误信息	CRC高位	CRC低位

 

1.3         总结

编写通信相关的程序，其实协议和开发语言并不重要，重要的是对通信双方的通信设备的特点，性能要有充分了解，这样才能开发出可靠，高效的通信程序。