简单记录MODBUS RTU协议

这两天用到modbus协议，想简单记录一下学到的内容。

MODBUS是主/从协议，物理接口选择RS485接口，传输模式选RTU模式。

RTU协议格式：设备号（也就是子节点地址，1字节）+功能码（1字节）+数据（0-252字节）+CRC（CRC循环冗余校验，2字节，CRC低|CRC高）。

数据最多为什么到252，是因为modbus RTU帧最大到256字节，去掉头尾4个字节，剩下的数据最多就是252字节。

在RTU模式，报文帧由时长至少为3.5个字符时间的空闲间隔区分，如下：

下面介绍一下公共功能码：

主要用到03：读多个寄存器，06:写单个寄存器，16：写多个寄存器。

功能码03:读多个寄存器举例子如下，相信一看你就明白怎么用。

功能码06：写单个寄存器举例子如下：

功能码16：写多个寄存器举例子如下：

下面介绍一下CRC循环冗余校验，直接上代码：

本文参考文档《Modbus协议中文版【完整版】》，欢迎大家指点，谢谢。