这两天用到modbus协议,想简单记录一下学到的内容。
MODBUS是主/从协议,物理接口选择RS485接口,传输模式选RTU模式。
RTU协议格式:设备号(也就是子节点地址,1字节)+功能码(1字节)+数据(0-252字节)+CRC(CRC循环冗余校验,2字节,CRC低|CRC高)。
数据最多为什么到252,是因为modbus RTU帧最大到256字节,去掉头尾4个字节,剩下的数据最多就是252字节。
在RTU模式,报文帧由时长至少为3.5个字符时间的空闲间隔区分,如下:
下面介绍一下公共功能码:
主要用到03:读多个寄存器,06:写单个寄存器,16:写多个寄存器。
功能码03:读多个寄存器举例子如下,相信一看你就明白怎么用。
功能码06:写单个寄存器举例子如下:
功能码16:写多个寄存器举例子如下:
下面介绍一下CRC循环冗余校验,直接上代码:
本文参考文档《Modbus协议中文版【完整版】》,欢迎大家指点,谢谢。