像写Windows程序那样写单片机程序之多任务定时器

    最近失业在家心情郁闷，想想又很久没更新了，把这个相对比较“复杂”的多任务定时器写写吧，之前在csdn的帖子里(《单片机C语言程序该这样写！不是教科书上教的那样！》)就是用的这个定时器来支持我的论点的。又经过了一段时间的使用锤炼，基本可以拿出来献丑一下了。

  定时器究竟有多重要？之前我也没有什么直观的感觉，似乎也就那么回事。不就一个中断吗，还能如何？自从我看了《C语言嵌入式系统编程修炼之道》这篇文章，才知道自己之前多幼稚。我引用一下文章里关于定时器重要性的描述：

  

（1）没有定时器，一个操作系统将无法进行时间片的轮转，于是无法进行多任务的调度，于是便不再成其为一个多任务操作系统；  

（2）没有定时器，一个多媒体播放软件将无法运作，因为它不知道何时应该切换到下一帧画面；  

（3）没有定时器，一个网络协议将无法运转，因为其无法获知何时包传输超时并重传之，无法在特定的时间完成特定的任务。

因此，没有定时器将意味着没有操作系统、没有网络、没有多媒体，这将是怎样的黑暗？

所以，合理并灵活地使用各种定时器，是对一个软件人的最基本需求！