用PLC来控制运料小车

用PLC来控制运料小车
 
    其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车。按S01小车从原点启动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
1，工作方式：由考评员选A或B。
A：小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时，小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B：小车连续循环作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止，循环次数由累加器C0计数，每次小车完全停止时，累加器C0清零。
2，用FX2系列PLC的指令按工艺流程写出状态转移图、梯形图或语句表。
3，用计算机软件编程与FX2系列PLC联机、调试，并用电脑组态王软件模拟仿真运料小车装卸料过程。

运料小车A：
LD  M8002
SET S0
STL S0
LD  X0
SET S20
STL S20
OUT Y0
LD X03
SET S21
STL S21
OUT Y1
OUT T1  K50
LD TI
SET S22
STL S22
OUT Y0
LD X04
SET S23
STL S23
OUT Y2
OUT T2 K30
LD T2
SET S24
STL S24
OUT Y3
LD X02
SET S25
STL S25
OUT Y4
OUT T3 K50
LD T3
ANI X5
SET S20
LD T3
AND X5
SET S0
END

    I/O端口配置 
输入设备     输入端口号
停止按钮S01       X00
启动按钮S02       X01
开关SQ1          X02
开关SQ2            X03
开关SQ3          X04
选择按钮S07        X05
 
输出设备              输出端口号
向前接触器KM1 Y00
甲卸料接触器KM2 Y01
乙卸料接触器KM3 Y02
向后接触器KM4 Y03
车卸料接触器KM5 Y04
 

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