建筑工地送料小车 PLC 控制系统的模拟设计

 一、控制要求：

1.初始状态：上电后，系统停止红灯亮，小车送料驱动电机M处于停止状态，小车停在SQ5处，装料阀门（YV1断电）、卸料阀门（YV2断电）均处于关闭状态。

2.系统运行：

（1）按下起动按钮，系统停止红灯灭，系统运行绿灯亮。装料阀门打开（YV1通电）小车装料。小车每次最多装10个物料，装完后装料阀门关闭（YV1断电）SQ6检测进料数量；

（2）按下4个料仓的控制按钮，料仓要料指示灯亮，小车前进或后退将物料送至相应料仓的限位开关处自动停止，料仓要料指示灯熄灭。小车开始卸料，卸料阀门打开（YV2通电），每次卸1个，SQ7检测出料数量。当物料碰到SQ7后经2秒卸料阀门关闭（YV2断电）；（注：M 可根据需要切换为高速或低速）

如：小车原停在1号仓SQ1处，按下4号仓控制按钮，小车前进（M 正转），将物料送至4号仓的限位开关SQ4处自动停止、卸料。卸料完毕后在当地等待；

（3）小车送料时根据运行方向按就近原则送料，且有记忆功能；

  例如：小车原停在1号仓SQ1处，按下4号仓控制按钮，小车前进，当小车运行至2号仓和3号仓之间时，如按下2、3号仓控制按钮，小车将物料送至3号仓的限位开关SQ3处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动将物料送至4号仓的限位开关SQ4处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动后退（M反转）将物料送至2号仓的限位开关SQ2处自动停止卸料。卸料完毕后在当地等待；

（4）当小车存料为0时，自动返回SQ5出装料。

3.停机过程：按下停止按钮，M停止，小车停在原处等待。系统红灯亮，绿灯灭；

4.故障处理：若电动机过载，小车马上停止运行，故障指示灯闪烁。检修后按下故障复位按钮，故障指示灯熄灭，系统才允许重新起动运行。

 二、系统设计

1.I/O分配表 

I0.0	SB1	系统起动	自复位按钮
I0.1	SB2	系统停止	自复位按钮
I0.2	SB3	系统复位	自复位按钮
I0.3	SA1	M高低速转换	复合按钮
I0.4	ES1	系统急停	急停按钮
I0.5	SB4	1#仓要料	自复位按钮
I0.6	SB5	2#仓要料	自复位按钮