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原创车辆模型Carsim2019与Simulink2018：基于MPC的自定义障碍物的轨迹重规划与跟踪，附带程序视频讲解，无人驾驶：基于MPC的轨迹重规划跟踪和自定义障碍物处理 | Carsim 2019

相比于传统的反馈控制方法，MPC不仅可以处理复杂的约束条件，还可以充分考虑车辆动力学模型和环境信息，从而实现更加高效和安全的控制。通过引入自定义障碍物的概念，并结合Carsim2019和Simulink2018等强大的工具，我们可以实现更加灵活和可控的无人驾驶控制策略。在本文中，我们将探讨基于模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的无人驾驶轨迹重规划和跟踪方法，并结合Carsim2019和Simulink2018这两个强大的工具，通过视频讲解的方式来呈现相应的程序实现。

2024-06-26 21:47:47 376

原创基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算及在线识别的研究方法与实现，无人驾驶车辆模型预测控制下基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算及在线识别方法

通过本文介绍的方法，读者可以了解到如何有效地估计车辆的侧偏刚度，并且通过在线识别轮胎前后侧偏刚度来提高车辆的操控性和稳定性。除了基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算方法，本文还将介绍一种基于递归最小二乘法的在线识别轮胎前后侧偏刚度的方法。无人驾驶车辆模型预测控控制基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算，、基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度，估计侧偏刚度的大小，一旦发货，不能退货，支持加价远程联合仿真，有简单的视频讲解。在无人驾驶车辆的控制过程中，准确估计车辆的侧偏刚度是至关重要的。

2024-06-26 21:46:01 416

原创 PSO优化LSTM网络参数预测时间序列：隐藏层单元、批处理、时间窗口大小、学习率，PSO优化LSTM网络参数以实现准确的时间序列预测

实验结果表明，所提出的方法在时间序列预测任务中具有较好的效果，为机器学习领域的时间序列预测问题提供了一种有效的解决方案。然后，我们根据适应度函数的取值来更新粒子的速度和位置，以逐步接近最优解。一种常用的更新规则是惯性权重法，其中粒子的速度受到粒子自身的历史速度和当前位置以及群体中最优解的影响。然后，在每次迭代中，我们将根据适应度函数的取值来更新粒子的速度和位置，并记录群体中最优解对应的参数设置。PSO优化LSTM做时间序列的预测，优化的是隐藏层单元数目，批处理大小，时间窗口大小，学习率等网络参数。

2024-06-26 21:44:15 401

原创 PSO-SVM：基于粒子群优化的高精度支持向量机预测算法，利用PSO-SVM进行预测，精度超越传统SVM

在机器学习领域，粒子群优化支持向量机（Particle Swarm Optimization Support Vector Machine，PSO-SVM）作为一种新兴的预测方法，逐渐引起了广泛的关注。PSO-SVM方法将PSO算法应用于SVM模型中，通过优化SVM的参数和支持向量的选择，提高了预测精度。总结一下，PSO-SVM作为一种新兴的预测方法，具有优秀的性能和广泛的应用前景。传统的SVM方法只能得到局部最优解，而PSO-SVM方法通过粒子群的协同搜索，能够更好地找到全局最优解，从而提高预测精度。

2024-06-26 21:42:29 227

原创遗传算法优化BP神经网络实现交通流量预测，预测精度显著超越传统BP神经网络，遗传算法优化BP神经网络：交通流量预测精度高于传统BP神经网络

然而，在实际应用中，我们也需要结合具体的问题和数据特征，合理选择网络结构和参数设置，以实现更好的预测效果。在每一代优化过程中，通过计算适应度函数来评估个体的适应度，进而选择适应度较高的个体进行繁殖和变异，以期得到更优的网络参数。通过遗传算法优化BP神经网络进行交通流量预测的实验结果表明，相比传统的BP神经网络方法，优化后的神经网络在预测精度上取得了显著提升。遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法，通过模拟遗传、交叉和变异等基因操作，不断优化网络权重和偏置，从而使得BP神经网络的性能得到提升。

2024-06-26 21:40:43 394

原创粒子群优化的CNN-LSTM网络：优化隐含层单元个数和初始学习率提高预测精度，粒子群优化CNN-LSTM网络: 优化隐含层和学习率，提高预测精度

综上所述，PSO-CNN-LSTM算法是一种基于粒子群优化的CNN-LSTM网络预测算法。未来，我们可以进一步研究PSO-CNN-LSTM算法的优化策略和应用扩展，使其在更多的领域发挥作用，并为技术进步和社会发展做出更多的贡献。实验证明，PSO-CNN-LSTM算法在预测任务中相较于传统的CNN-LSTM算法具有更高的准确性和可靠性。PSO-CNN-LSTM，即粒子群优化CNN_LSTM网络做预测的算法，优化隐含层单元个数和初始学习率，预测精度要比CNN-LSTM高。

2024-06-26 21:37:16 218

原创基于三菱PLC和触摸屏的运料小车控制系统设计——装卸料小车控制技术分享，基于三菱PLC和触摸屏的运料小车控制系统设计与装卸料控制

接下来，针对运料小车的控制需求，分别对其行进控制、装卸料控制和路径规划进行了深入的分析和讨论，提出了相应的算法和方案。本文基于三菱PLC和触摸屏，针对运料小车控制系统的需求，提出了一种设计方案，并详细介绍了系统的硬件配置和软件实现。本文基于三菱PLC和触摸屏的运料小车控制系统设计方案，全面满足了运料小车控制的需求，并且通过实际测试验证了设计方案的可行性和有效性。针对运料小车的控制需求，我们分别对其行进控制、装卸料控制和路径规划进行了深入的分析和讨论，并提出了相应的算法和方案。运料小车控制系统需求分析。

2024-06-26 21:35:31 370

原创西门子SMART和海为云触摸屏驱动的反渗透和一拖3恒压供水系统，成功应用于山东某养鸡场，注释完善程序稳定运行，涵盖制水、反洗、原水/供水恒压供水模式，配备ABB变频器，西门子SMART和海为云触摸屏实

通过该系统的运行，我们可以实现对反渗透过程和供水过程的精确控制，确保水质和水压的稳定性。相信随着科技的不断发展，反渗透和恒压供水电气控制系统将在更多领域得到应用，为我们的生活带来更大的便利和舒适。最后是供水恒压供水模式，即系统将一拖三，将一台水泵的出水压力通过变频器控制，恒定输出到三个不同的水源，以满足不同的供水压力需求。在反渗透系统中，变频器被用于控制水泵的转速，以实现对水的流量和压力的精确控制。通过该系统的运行，养鸡场可以确保养殖过程中所需的水质和水压稳定可靠，从而为养鸡提供了良好的环境条件。

2024-06-26 21:33:45 343

原创标题：西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例：PTO伺服轴脉冲定位控制及多功能结构化编程设计应用，西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例：PTO伺服轴脉冲定位控制、速度模式和扭矩模式应用

10.总的来说，该程序实现了PTO伺服轴脉冲定位控制功能，并结合了速度模式和扭矩模式的应用。7.除了基本的控制功能外，该程序还具有一些项目都会用到的功能，如自动模式、手动模式、单步模式、暂停后原位置继续运行等。还具备报警功能和气缸的运行和报警功能，可以提供更加丰富的应用场景。6.整个程序采用了结构化编程的方式进行设计，将每一个功能都设计成了模块，使得每个功能块可以独立使用，并且可以无数次重复调用。9.该程序的实现不仅可以应用于西门子S7-1200控制系统，还可以应用于其他品牌的控制系统，具有较高的通用性。

2024-06-26 21:31:59 216

原创灌装生产线系统的梯形图程序、接线图原理图与组态画面：基于S7-200 PLC和MCGS，基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装生产线系统：梯形图程序解释、接线图原理和io分配，组态画面详解

通过梯形图程序、接线图原理图和IO分配的规划，以及组态画面的设计，实现了一个高效、稳定的灌装生产线系统。综上所述，基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装生产线系统在设计和实现过程中，充分考虑了系统的可靠性、稳定性和灵活性。通过梯形图程序、接线图原理图的详细规划，以及IO分配和组态画面的设计，实现了一个高效、稳定的灌装生产线系统。基于S7-200 PLC的可编程控制器，我们采用了先进的硬件设备，确保了系统的可靠性和稳定性。合理的接线设计不仅可以提高系统的稳定性，还可以简化系统的维护和调试工作。

2024-06-26 21:30:12 316

原创使用MATLAB与YALMIP编程实现综合能源系统规划与优化调度，MATLAB yalmip cplex gurobi编程实现综合能源系统规划与优化调度：适合初学者学习的简明教程

通过MATLAB编程和yalmip、cplex、gurobi等工具的使用，我们可以建立这些设备的数学模型，并进行系统级的规划和优化。基于MATLAB yalmip cplex gurobi编程实现的综合能源系统规划和优化调度是一个非常有价值的技术领域，本文将围绕这一主题展开深入的分析和讨论。综合能源系统是指利用多种能源形式（如风能、太阳能等）的系统，通过优化调度来实现能源的高效利用和系统的可持续发展。在文章的后续部分，我们可以通过具体的案例和实例来展示综合能源系统规划和优化调度的实际应用。

2024-06-26 21:28:26 219

原创 EKF算法实现PMSM无传感器矢量控制的Simulink仿真模型及其在电机转速和转子电角度估算中的应用，基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型及其应用

在模型中，我们实现了依据PMSM的数学模型搭建电机模型、双闭环dq解耦控制、转速外环和转矩内环以及EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算。转矩内环使用PI控制器，通过对电机的电流进行调节，以实现对电机转矩的精确控制。通过对电机模型搭建、双闭环dq解耦控制和EKF算法的研究，我们为实现对PMSM的高精度控制提供了一种新的思路和方法。具体包括以下几个部分：依据PMSM的数学模型搭建电机模型、双闭环dq解耦控制、转速外环和转矩内环以及EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算。

2024-06-26 21:26:42 273

原创开关磁阻电机控制仿真及智能控制方法分析

模糊PID控制是一种基于模糊逻辑和PID控制的方法，通过模糊逻辑来调节PID控制器的参数，实现对电机的转矩和位置控制。模糊角度控制是一种基于模糊逻辑的方法，通过模糊逻辑来调节电机的角度控制，实现对电机的位置控制。神经网络在线自适应迭代控制是一种基于神经网络和在线自适应迭代的方法，通过神经网络来调节电机的控制参数，实现对电机的转矩和位置控制。角度位置控制是一种基于电机位置角度测量的方法，通过控制电机的位置角度，实现对电机的转矩和位置控制。开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。

2024-06-26 21:24:53 312

原创【深入剖析】基于PLC的门禁系统设计：自动门禁电气控制、门禁组态设计，带解释的梯形图程序、接线图原理图图纸，IO分配与组态画面揭秘，《基于PLC的门禁系统设计与控制——程序、接线图、组态画面全解析》

在设计过程中，首先需明确门禁系统的工作流程和需求，确定相应的输入输出信号，进而选择合适的PLC型号和规格。接着，根据门禁系统的实际情况，绘制相应的电气线路图和接线图，确保各个部件之间的正确连接。基于PLC的门禁系统设计，是一种高效可靠的自动门禁控制方案。综上所述，基于PLC的门禁系统设计涉及到自动门禁电气控制设计、门禁组态设计，以及带解释的梯形图程序、接线图原理图图纸和IO分配。未来，随着科技的不断发展，基于PLC的门禁系统设计将会在更多领域发挥重要作用，为人们提供更加安全、便捷的生活环境。

2024-06-26 21:23:08 250

原创基于S7-1200 PLC与Wincc组态的电厂直流屏监测系统--解释梯形图程序、接线图原理图、IO分配及组态画面，基于S7-1200 PLC和Wincc组态的电厂直流屏监测系统的带解释的梯形图程序、

本文将重点介绍一种基于S7-1200 PLC和Wincc组态的电厂直流屏监测系统，并详细解释了其中的梯形图程序、接线图原理图、图纸，io分配及组态画面。通过梯形图程序、接线图原理图、图纸，io分配和组态画面，可以实现对直流屏的全方位监测和控制。基于S7-1200 PLC的直流屏监测系统，通过分配不同的IO点，可以连接不同的输入设备和输出设备，实现对电流、电压、温度等参数的准确监测和控制。相信通过不断的技术创新和应用实践，将会有更多的高效、智能的解决方案出现，为电力行业的发展做出更大的贡献。

2024-06-26 21:21:21 355

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