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RSS订阅原创 9 摄像头视频实时传输
（1）下载功能包，网址为：GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras 资料网址：usb_cam - ROS Wiki。（2）双击解压缩。（3）将文件夹拷入~/kdbot_ws/src/目录。（4）进入~/kdbot_ws/目录，打开终端。输入catkin_make，进行编译。（5）设置环境变量：source ~/kdbot_ws/devel/setup.bash（6）roslaunch usb_c..
2022-05-12 11:01:49
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原创 8 雷达的连接
（1）安装SDK（软件开发工具包:Software Development Kit）库1）下载SDK库：进入https://github.com/YDLIDAR/YDLidar-SDK网站下载。2）双击解压缩（提取）。3）进入文件夹，新建build文件夹。4）进入build文件夹，打开终端，输入：cmake ..5）输入：make 编译6）输入：sudo make install 进行源代码安装。（源代码安装详见：2.3.4节）（2）下载雷达的ROS驱动安装包。1..
2022-05-12 10:59:29
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原创 7 手机控制机器人运动
（1）在以下网址下载ROS Control_v1.0.apk。 链接: https://pan.baidu.com/s/1Nheim5IeDWPhC3l6Etq5-g?pwd=njjz 提取码: njjz（2）在手机上安装。（3）在电脑上，打开一个终端，输入：roscore。（4）设置环境变量：重新打开终端，输入source kdbot_ws/devel/setup.bash。（5）设置端口权限：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0。（6）在终端输入：...
2022-05-12 10:53:41
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原创 6 电脑键盘控制机器人
6.1 建立上位机与下位机的联系（1）将ros_arduino_bridge拷贝进入src文件夹。（2）进入src——ros_arduino_bridge——ros_arduino_python——config，找到 arduino_params.yaml文件。（3）右键单击arduino_params.yaml，选择复制。在本文件夹下右键——粘贴。文件夹下就有一个arduino_params(复件).yaml，右键点击这个文件，选择重命名，将名称重命名为my_arduino_para..
2022-05-12 10:13:31
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原创 5 ROS的安装与常用操作简介
5.1 ROS是什么？ ROS（Robot Operating System机器人操作系统）是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。来源：《机器人操作系统浅析》P1-4 抛开它的名字，ROS并不是一个真正的操作系统。相反，它是一个框架和服务的集合...
2022-05-12 09:54:12
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原创 4 下位机的连线与调试
4.1 连线（1）连线依据使用开源项目ros_arduino_bridge。从名字上来看，ros_arduino_bridge是建立了ROS（机器人操作系统）和Arduino之间的桥梁。也就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集，包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包。参考：ros_arduino_bridge - ROS Wikia）下载可直接在https://github.com/hbrobo
2022-05-12 08:45:34
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原创 3 硬件部分准备
3.1 本课程机器人的功能本课程所要创建的机器人，要完成以下功能。（1）电脑控制机器人移动（2）手机控制机器人移动（3）机器人图传（4）建立地图（5）自动导航3.2 需要准备的硬件（1）运算主机可以选择笔记本电脑、树莓派、英伟达Jetson、工控机（如:英特尔NUC11猎豹峡谷等）。主要承担机器人的运算工作。（2）底盘1）控制板（搜索关键词：Arduino Nano）选择Arduino Nano微控制板。实现电机的控制功......
2022-05-12 00:21:55
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原创 2 Ubuntu简介
2.1 操作系统2.1.1什么是操作系统： 操作系统（operating system，简称OS）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。操作系统需要处理如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。2.1.2操作系统的种类：（1）桌面操作系统：主要用于个人计算机上。 1）从硬件架构上来说主要分为两大阵营，PC机（Windows，Linux等）与Ma...
2022-05-10 23:37:10
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原创 零基础制作自动导航机器人
《零基础制作自动导航机器人》课程主要包含以下内容：1.U盘安装ubuntu系统（U盘启动即可使用Ubuntu系统）2.Ubuntu简介3.硬件部分准备4.下位机的连线与调试5.ROS的安装与常用操作简介6.电脑键盘控制机器人7.手机App控制机器人8.雷达的连接9.摄像头视频实时传输10.机器人自动导航建地图...
2022-05-10 09:13:00
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空空如也
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