零基础制作自动导航机器人

已于 2022-05-30 21:41:57 修改

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分类专栏：零基础带你进入机器人的世界文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

于 2022-05-10 09:13:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jiqixiaocao/article/details/124680200

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本文章很多内容来源自古月学院，自主导航机器人制作十日谈（精剪版）课程。https://class.guyuehome.com/index

感谢古月老师，感谢翻车王老师。

《零基础制作自动导航机器人》课程主要包含以下内容：

1.U盘安装ubuntu系统（U盘启动即可使用Ubuntu系统）

10.机器人自动导航建地图

确定要放弃本次机会？

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彩世界导航教你如何在家自制机器人

qq_43310686的博客

09-29

398

看了各种关于机器人的科幻片，你就没有想过自己做一个彩世界导航*（1398X）片中的机器人出来么？实干派的DIYer可不是只会幻想的哟。PVC_Robot同学就用了廉价又好加工的PVC材料来制作了他的第一个六足机器昆虫，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY党人要速度围观机器昆虫六足机器人制作过程制作时间：数天至一周制作难度：★★★★★ GEEK指数：★★★★★ 六足机器人制作过程...

实用教程|快速搭建自动导航机器人（一）

SLAMTEC的博客

11-17

6086

利用RPLIDAR A2与SLAMWARE，即可快速搭建可自动导航的机器人小车哦~

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用arduino制作RFID自动导航机器人

qq_27885507的博客

11-28

924

功能说明：使用RFID标签来控制RFID导航自动机器人按顺时针方向行走在如图11-12所示的轨道上。每次感应到RFID标签时，蜂鸣器都会发出提示的短哔声以提醒人员，自动机器人同时会变换行进方向。自动机器人的车速不可以太快，否则无法正确感应到RFID标签。另外，RFID标签必须预放置于预先规划的运行轨道上 #include <SPI.h> #include <RFID.h&g...

太阳能电池板自动清洗机器人的制作分享

Robotway的博客

12-22

2277

本项目的研究是为了更好的服务于太阳能发电企业，让企业尽可能的减少投资，尽可能的获得最大的利益。使我们的产品更好的应用于这个领域，服务于这个领域。解决广大企业对该产品的需求，营造良好的发展环境，促进太阳能产业更高效，更快速，更健康的发展。

ROS机器人制作（四）—— ROS上位机进行导航

Treasureljc的博客

10-08

739

导航

SLAMCraft：自主导航机器人DIY(一)如何设计一个SLAM机器人

qq_45290757的博客

11-13

722

本项目的主要目标是设计和开发一个具有SLAM功能的小型移动机器人。通过该项目，我们将深入探讨SLAM技术的核心概念，包括传感器融合、数据处理算法、运动学模型等方面的知识。同时，我们将以实践为主线，引导读者从零开始，逐步完成一个完整的SLAM机器人系统。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即建图与导航。SLAM机器人是一类拥有自主定位和地图构建能力的智能移动机器人。它们能够在未知环境中实时确定自己的位置并同时构建周围环境的地图。

颠覆传统：机器人与AI大模型的结合，开启智能自动化的黄金时代！

Java 技术专栏，从入门到精通，熟悉企业级开发

04-26

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任务级交互是一个机器人领域的术语，其重要性体现在机器人执行复杂任务的能力上。在定义上，任务级交互指的是机器人能够从接收具体任务指令到完成具体动作的全过程中的自主操作。这一过程涵盖了任务理解、任务分解、程序生成以及任务执行等多个环节，而且通常需要极少或没有人类的干预。模拟一个场景，机器人被要求到厨房取一杯水。在任务级交互的框架下，机器人首先需要理解“取一杯水”的任务意图，然后将这个任务细化成一系列具体的动作，如走到厨房、找到杯子、打开水龙头、装满水等。

移动机器人设计与实践-基础概念汇总

zhangrelay的专栏

04-17

2616

移动机器人的运动学是研究移动机器人在空间中的位置、速度和加速度等运动参数的学科。移动机器人的运动学分为几何学和动力学两个方面。几何学方面主要研究移动机器人的位置和方向，包括机器人的坐标系、参考系和旋转矩阵等概念。在确定机器人的位置时，需要选择机器人底盘上的一个点作为参考点，并基于定义机器人底盘上相对于该点的两个坐标轴来确定机器人的局部坐标系。在全局坐标系上，机器人的位置由坐标x和y确定，全局和局部坐标系之间的角度差由确定。

自主导航机器人制作十日谈学习心得(5)(6)

LLeeeTT的博客

02-14

1015

6.机器人操作系统的使用与配置熟悉环境 Linux基础命令创建文件夹，查看文件夹 mkdir创建文件夹 ls显示文件夹进入文件夹 cd 用“某某某”打开“某某某” 贴士：忘了输啥用TAB（如果没有用可以用rospack profile修复一下）忘了用法-help ROS基础命令核心指令 roscore 运行ros rosrun（运行）哪里（功能包名）的 APP（节点） rostopic（话题工具箱）工具被修理的东西话题工具箱 rost

自动导航探测机器人设计

10-18

阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路，给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均...

自动送货机器人结构设计.pdf

08-13

利用三维软件对机器人的各零部件进行绘制，并进行虚拟装配，可以提前发现设计中的问题，确保零件间组合的合理性，从而为后期的实体制作和实际运行提供坚实的理论依据。 7. 面临的问题与解决方案：自动送货机器人在...

扫地机器人设计制作课程设计

05-28

扫地机器人设计制作是机器人技术和自动化领域中的一个重要方向，本课程设计报告将对扫地机器人的设计和制作进行详细的介绍和分析。第一章绪论扫地机器人是一种自动化的家用机器人，它可以代替人类完成清洁任务...

自动搬运机器人.doc

10-13

2. 无线自动导航技术：使用无线自动导航技术，例如GPS、Beidou、Wi-Fi等，来导航机器人。 3. 机械手设计：设计机械手来抓取和放置木块。 4. 车辆控制系统：设计车辆控制系统来控制机器人的运动。六、自动搬运机人...

自动驾驶自动泊车场景应用总结

xiaomu_347的博客

09-12

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自动泊车技术是当前智能驾驶技术的一个重要分支，其目标是通过车辆自身的感知、决策和控制系统，实现车辆在有限空间内的自主泊车操作。目前自动泊车可分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、四种产品形态，其中，根据搭载传感器和使用场景的不同，全自动泊车又可分为基于超声波的全自动泊车、超声波融合环视摄像头的全自动泊车、遥控泊车三种形态。随着自动泊车技术的不断迭代，自动泊车功能的实用性也越来越强。目前存在的自动泊车的典型方案如下。

最优化理论与自动驾驶（一）：概述

a8598671的博客

09-11

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最优化理论是数学与工程学中用于寻找最优解的分支，它研究如何在给定约束条件下最大化或最小化某个目标函数。其核心思想是通过分析变量的取值来找出最优的决策方案。最优化问题可以是线性的（线性规划）或非线性的（非线性规划），可以有约束（约束优化）或无约束（无约束优化）。在自动驾驶中，最优化理论主要解决路径规划、运动控制、感知与决策、鲁棒性优化等问题。

【自动驾驶】决策规划算法 | 数学基础（三）直角坐标与自然坐标转换Ⅱ

09-17

863

本篇博客主要介绍了自然坐标系与直角坐标系之间的转换，以及如何计算自动驾驶中的投影点、路径长度、车辆位矢、速度向量、加速度向量和曲率等关键参数。首先，我们讲解了如何通过计算自然坐标系下离散点与车辆的距离，找到匹配点，进而计算出投影点的近似位矢。其次，详细讲解了如何通过累加离散点的直线距离来近似计算路径长度，并分析了这种算法的合理性和稳定性。然后，介绍了如何根据自然坐标系下的Frenet坐标和离散点信息，计算出直角坐标系下的车辆位矢、速度向量、加速度向量和曲率。最后，总结了数学基础部分的所有内容。

【AI大模型】Kimi API大模型接口实现

qq_25888559的博客

09-15

1059

Kimi智能助手在效率（免费榜）排名从2024年1月14日的第436名提升至3月19日的第11名。而尚未上线的GPT-4.5 Turbo上下文窗口指定为25.6万个token，能同时处理约20万个单词，Kimi升级后，长文本能力为其10倍。在2023年10月初次亮相时，该模型的处理能力还仅有约20万汉字。2024年3月18日，月之暗面宣布Kimi智能助手启动200万字无损上下文内测。

使用c#制作一个小型桌面程序

qq_44691564的博客

09-14

1093

创建.NET Framework新项目，将之前生成的dll放在Demo文件夹的bin ->debug或是 release中（看你自己用的什么模式），创建完成后系统会自动生成一些文件，其中 pch.cpp 先不要修改，pch.h中先导入自己需要用到的库，下面是我的代码。布局完了之后会自动生成Form1.Designer.cs 的窗口设计代码，点击控件按F4 还可以修改他们的属性。完成之后点击生成就可以在bin中出现的你的.exe文件咯，是不是很简单呀~[狗头]我们还需要一个入口主程序。

从零开始：机器人制作指南

本书详细介绍了如何从零开始构建一个机器人，适合对机器人制作感兴趣的读者。书中可能包含了从设计、组装到编程等各个阶段的步骤，旨在引导读者亲手制作属于自己的机器人。此外，该书还可能涉及了ROS（Robot ...