(1)下载功能包,网址为:GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras
资料网址:usb_cam - ROS Wiki。
(2)双击解压缩。
(3)将文件夹拷入~/kdbot_ws/src/目录。
(4)进入~/kdbot_ws/目录,打开终端。输入catkin_make,进行编译。
(5)设置环境变量:source ~/kdbot_ws/devel/setup.bash
(6)roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch,即可打开摄像头。
(7)如有多个摄像头,可以使用:ls /dev/video*进行查看。
(8)打开功能包目录àlaunch,找到:usb_cam-test.launch文件,打开。
将在文件红框中的video后面的数字,改成你要使用的video数字即可。