在Windows上配置Rapter环境让人费尽心神,转向了不熟悉的clion,结果很快就解决了问题...Ubuntu真的比win配环境方便一百倍啊!!!
clion安装参考ubuntu环境下Clion安装
clion真的使用起来并不难,然后我需要调试程序,想把命令行参数固定死,方便调参
赋值直接使用
argc = 数目等于所有命令的条目数 0开始的;
argc[1]={"--scale"};
argc[2]={"0.04"};
...
注意argc[0]是指向exe的路径的,所以赋值了其他参数,其他参数会失效。
参考关于int main( int argc, char* argv[] ) 中arg和argv参数的解析及调试
还有pcl的argue读取是直接将关键参数(如--scale,-p这种)后面紧接的字符串参数分成两条读取的,看上面示例。