【ROS】Ubuntu18.04安装ROS后初始化sudo rosdep init时出错pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘rosdep==0.20.0‘

https://blog.csdn.net/moX980/article/details/110316752

【ROS】Ubuntu18.04安装ROS后初始化sudo rosdep init时出错“pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘rosdep==0.20.0’ distribution was not found and is required by the application”
出错信息：

错误分析：

这是因为ROS默认为python2，而自己的系统python默认版本是python3造成的。网上搜到的方法可以通过sudo apt install python3-rosdep来解决，但是使用这条命令时会把ROS的许多东西删除掉。我们可以通过将系统的python默认版本换成python2来解决。

解决方法：

罗列出所有可用的 python 替代版本信息update-alternatives --list python

如果出现报错下图的报错，我们需要更新一下替代列表，将 python2和 python3放入其中

替代列表

python具体的版本信息要看自己的系统中的信息

上图说明系统中的python有2.7和3.6两个版本

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2
1
2
下面我们再次列出可替代列表update-alternatives --list python

更改python默认版本sudo update-alternatives --config python

再次执行命令sudo rosdep init即可

参考链接

http://www.79tui.com/happy/641688.html
https://www.cnblogs.com/ruiyang-/p/10162581.html
Ubuntu18.04下ROS的安装

https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「沙diao网友」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/moX980/article/details/110316752