【大疆dji】ESDK开发环境搭建（硬件准备篇）

1.开发设备

• 准备大疆机场和飞行器，详情查看 DJI 大疆机场open in new window。
• 准备一台边缘计算盒子，如 x86_64 架构 Linux 服务器、或 aarch64 架构的 AI 计算盒子，如 RK3588、RK3576 等。

2.硬件连接

        参考上一篇：【大疆dji】边缘计算模块在大疆机场中的位置-CSDN博客

3.网络环境

        一台路由器，用于构建机场和边缘计算盒子局域内网通信。

        边缘计算和机场采用静态 IP 通信，需要正确设置路由器局域内网 LAN 口的地址池分配区间。通过遥控器上的 Pilot 设置机场静态 IP 为：192.168.200.100，同时设置边缘计算设备 IP 为 192.168.200.55。

        注意：好像必须这么设置，不然遥控器要不到边缘计算模块。

3.1 路由器 IP 配置

        因机场和边缘计算盒子都需要固定IP地址，切为192.168.200.x网段，所以路由器的网段应该设置为192.168.200.x。参考如下：

3.2 机场 IP 配置

        通过 USB 连接机场与遥控器进入 DJI Pilot 中的机场本地调试界面，点击网络配置。

关闭自动获取 IP， 使用静态 IP 配置：

        将机场设置 IP 为：192.168.200.100（必须），掩码 255.255.255.0 ，默认网关、DNS 服务器地址、备用 DNS 服务器地址可以根据所在网络环境进行配置（不确认可以设置为223.5.5.5,，8.8.8.8），设备完成后点击保存。

3.3 边缘计算设备 IP 配置

        设置边缘计算设备通信网口 IP 为 192.168.200.55，掩码 255.255.255.0,DNS参考上述机场的配置。