STM32笔记 （七）中断系统与NVIC嵌套向量中断控制器

简介

STM32拥有一个强大的中断系统，几乎所有外设都能产生中断，对于F103系列的单片机，ARM公司在Cortex‐M3 的内核水平上搭载了一个异常响应系统（异常就是中断）， 支持为数众多的系统异常和外部中断。对于每一种中断都有一个编号，其中，编号为 1－15 的对应系统异常，大于等于 16 的则全是外部中断

Cortex-M3系统异常清单：

Cortex-M3外部中断清单：

Cortex-M3提供了两百多种异常类型，但在STM32中并没有这么多，STM32的中断系统是被阉割裁剪过的，只有六十多个，但相比于51单片机也已经是十分强大了

NVIC嵌套向量中断控制器

NVIC嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，相当于中断系统的大脑，是内核里面的一个外设，但由于ST官方在设计芯片的时候对Cortex-M3的中断系统进行了裁剪，把不需要用到的部分给去掉。

NVIC的寄存器

寄存器的结构体定义位于core_cm3.h中

typedef struct
{
   
  __IO uint32_t ISER[8];