yolov5训练后续：pt文件转engine流程

第一步：在主文件夹的yolov5文件夹下用终端打开，输入“python3 gen_wts.py -w 文件名.pt -o 文件名.wts”

若第一步中遇到“非法指令（核心已转储）”情况时，

输入“export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8”
第二步：将转换成wts的文件复制到“桌面--esiwin--tensorrtx-yolov5-v6.0--yolov5--build”路径下，删除其他所有该路径内文件
第三步：该路径下用终端打开，输入“cmake ..”
第四步：接着输入“make”
第五步：最后输入“sudo ./yolov5 -s 文件名.wts 文件名.engine n”此处user的密码为：User@1949!
注意事项：

1、若训练集的标签数量发生改变，需将“主文件夹--下载--tensorrtx-yolov5-v6.0--yolov5”路径下的yololayer.h文件中第20行代码“static constexpr int CLASS NUM = X”中的X改成对应标签数。

2、若有某个标签物体在识别过程中持续不识别，原因有可能是模型训练不准确（重训练），也有可能是模型置信度过高（在yolov5.cpp文件中修改conf_thresh的值至0.1~0.2）。