基于yoloV5的.pt模型转换为.engine模型，并通过Deepstream加速，可多相机实时传输，采用nvidia的Xavier板子（精一）

一，环境（最新版本的环境）：

deepstream:6.1
jetpack:5.0.1DP，其中自带CUDA11.4
技术路线：．ｐｔ->．ｗｔｓ/．ｃｆｇ->．ｅｎｇｉｎｅ
两个重要项目地址：
１，https://github.com/ultralytics/yolo5；
２，https://github.com/marcoslucianops/DeepStream-Yolo

二，如何选择deepstream和yolov5的兼容版本

A，版本选择
1,yolov5下载git地址（注意版本的选择，而且它不能运行deepstream生成的engine，代码作者在优化合并，估计以后就不会有这么多问题了）：
yolov5-5.0(.pt->.wts and .cfg)

网址:https://github.com/ultralytics/yolo5
you need otice:yolov5-6.0 complete wts and cfg to